变胞相关论文
移动机器人在交通运输、抢险救灾、太空探测等领域都发挥着重要的作用,对移动机器人的分析研究一直是众多学者关注的重点。基于经......
随着空间探测活动的蓬勃发展,在轨卫星的数量与日俱增,同时也导致太空中失效的卫星越来越多;此外废弃的卫星或探测器还可能会产生......
目前海上过驳装置的研究具有实际的应用意义,本文提出一种海上舰船人员货物输送折叠式索桥方案并作为研究对象,该索桥具有柔性、大......
目前市场上应用的定自由度和定构型踝关节康复并联机构,难以满足患者在不同康复阶段的运动助力需求。本文依据人体踝关节的运动特......
为研制一种用于铝合金铸件打磨、抛光的机械臂,将3-UPS机构作为初始构型,通过定义运动灵活性和静力承载能力评价指标,揭示出3-UPS......
为了实现踝关节患者在不同康复阶段的运动助力需求,提出一种踝关节康复变胞并联机构,具有3SPS/PS和3SPS/S两种运动模式,通过锁死或......
分析新型的变胞多指灵巧手，设计一个能完成3种指尖抓持姿态的手掌．多指灵巧手变胞功能增强了机器手的灵巧度并增大了其工作空间，当手......
对戴建生提出的新型的变胞多指灵巧手进行分析。该灵巧手与目前常用的机器手最大的不同在于它的手掌可以活动,并具有变胞功能。手......
针对平面连杆机构使用弊端,采用变胞理论对其研究改进,合理运用附加约束变胞移动副实现间歇运动,使其运行过程更加灵活可靠,有效扩......
提出了一种通过驱动副锁定组合实现变胞的超冗余并联机械臂,其基础构型是3-PUPS并联机构,对机械臂进行了误差建模与分析,并通过标......
提出了一种新型变胞快速夹紧装置。以机构运动简图、拓扑图和装配图描述了该装置的结构。阐明了该装置变胞快速夹紧的原理。阐述了......
研究得出了变拓扑机构（含变胞机构）新的结构组成理论。提出并定义变拓扑机构的不变元、不变子链、变元、可变子链、变胞器等新概念;......
普通并联机构与生俱来的种种问题已经极大地影响到了其后续发展,研究人员发现采用冗余驱动不仅可以消除并联机构本身具有的奇异问......
