壁面机器人相关论文
介绍了一种壁面机器人的微机控制系统，包括机器人操作器的控制系统和负压源的双泵冗余控制系统．机器人操作器采用分布式单片机控制系......
该文将计算机系统领域里的容错技术引入到壁面机器人控制系统的设计中,并对此进行了较为系统深入的研究.该文的主要内容包括:(1)分......
壁面机器人是一种用于极限作业环境的特种机器人，由于其工作环境的特殊性，切实保证其工作的安全性与可靠性是十分必要的，因此，对壁面机......
为了研究影响壁面机器人吸附机构吸附力的因素,以某螺旋桨为研究对象,进行计算流体动力学仿真,并进行三因素三水平正交试验,分析螺......
应用冗余控制理论，对真空吸附式壁面机器人的安全性问题进行了较为深入的研究，提出了提高其安全性的一种有效措施——双真空泵负压冗......
本文提出了一种轮，履带复合式磁吸附壁面移动机构，介绍了结构方案和磁性支重轮的设计方法，并分析了该机构的稳定性和被动柔顺功能，该机......
本文探讨了在竖直壁面上运行的六足机器人的稳定性问题。在地面运行的六足机器人可以依据ZMP理论判断稳定性状态。在竖直壁面上的......
壁面爬行机器人必须具备吸附和移动功能，吸附系统的安全性是决定整机性能的关键指标．将冗余控制理论应用于负压式壁面爬行机器人的真......
壁面机器人是一种极限环境作业的特种机器人.针对壁面机器人工作环境的特殊性以及由此对控制系统的高度可靠性要求,将壁面机器人的......
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设计了一种直流电机驱动、多吸盘真空吸附和丝杠齿轮齿条移动式爬壁机器人并建立机器人三维实体模型。通过固定在本体上 PLC 进行......
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船舶长期在海水中航行,其水下部分的壁面会产生不同程度的腐蚀,同时还会有大量海生物附着。这不仅会增加船舶航行阻力,甚至会阻塞......
介绍了履带式壁面检测机器人的功能、工作原理、工作条件和失效模式．在理论分析和现场试验的基础上，提出了机器人的吸附与行驶安全性......
运用壁虎爬行原理，设计构思了真空吸附式爬壁机器人．采用多组橡胶吸盘将机器人吸附在墙面上，配以简单四杆机构完成其行走功能，从而达到......
