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壁面机器人是一种极限环境作业的特种机器人.针对壁面机器人工作环境的特殊性以及由此对控制系统的高度可靠性要求,将壁面机器人的下位机控制系统设计成双机容错结构,提高了壁面机器人工作的可靠性.
壁面机器人容错控制系统的研究
【摘 要】
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壁面机器人是一种极限环境作业的特种机器人.针对壁面机器人工作环境的特殊性以及由此对控制系统的高度可靠性要求,将壁面机器人的下位机控制系统设计成双机容错结构,提高了
【机 构】
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上海交通大学,河北工业大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2003年5期
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