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设计了一种直流电机驱动、多吸盘真空吸附和丝杠齿轮齿条移动式爬壁机器人并建立机器人三维实体模型。通过固定在本体上 PLC 进行对机器人进行吸附和运动控制，具有 PLC 自动控制和手动控制两种模式。具有吸附可靠、运动灵活、尺寸小和重量轻的特点。
一种壁面行走机器人的设计
【摘 要】
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设计了一种直流电机驱动、多吸盘真空吸附和丝杠齿轮齿条移动式爬壁机器人并建立机器人三维实体模型。通过固定在本体上 PLC 进行对机器人进行吸附和运动控制，具有 PLC 自动控
【机 构】
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徐州工业职业技术学院机电工程技术学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2014年5期
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