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期刊论文
一种磁吸附壁面移动机构
一种磁吸附壁面移动机构
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiuxuefalv
【摘 要】
:
本文提出了一种轮、履带复合式磁吸附壁面移动机构,介绍了结构方案和磁性支重轮的设计方法,并分析了该机构的稳定性和被动柔顺功能.该机构既可作为铁磁性壁面上爬行的运载工具,又
【作 者】
:
王书铨
宫海
王义杰
曾鸣
【机 构】
:
哈尔滨科学技术大学技术物理系
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1995年01期
【关键词】
:
壁面机器人
磁力吸附
磁路设计
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本文提出了一种轮、履带复合式磁吸附壁面移动机构,介绍了结构方案和磁性支重轮的设计方法,并分析了该机构的稳定性和被动柔顺功能.该机构既可作为铁磁性壁面上爬行的运载工具,又能运用到封闭管内行走机器人的行走装置上.
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