在轨服务相关论文
随着人类对太空的不断探索,出现了各种例如装配、维修等在轨服务的需求,以及空间碎片影响轨道资源的有效利用等问题。在轨服务需要......
针对GEO卫星在轨服务，从服务星轨道机动策略和燃料优化两方面开展研究。首先对比分析了霍曼变轨式、机动漂移式、径向机动式和兰伯......
航天器构型重构技术是航天器在轨服务等重大空间任务必须突破的关键技术之一，将对新一代航天器系统的设计与研发产生深远影响。首先......
针对执行在轨服务任务中的航天器姿态运动引起共视天区变化进而导致差分全球导航卫星系统（GNSS）中断的问题，文章基于矢量运算原理提出......
针对冗余空间机械臂的路径规划问题,研究了在构型空间内进行试探性搜索障碍规避的规划方法.在工作空间中对凸多面体障碍物进行碰撞......
航天器对接与捕获技术(Docking&capture technology,DCT)是实现航天器之间在轨连接、控制与分离,建立组合体间人员或资源交互的技......
科学技术的进步不断促进着人类对浩瀚太空的探索,航天活动日趋频繁,越来越多的卫星被送入太空。随着空间航天器和碎片的增多,应用......
针对小样本限制下卫星部组件识别域适应困难的问题,提出一种变化场景下自适应迁移的目标识别算法.卫星部组件的识别模型框架为YOLO......
在进行在轨维修以及清除等任务时,需要确定航天器的姿态四元数和角速度.失效卫星常处于自由翻滚状态,通常带有柔性帆板,其运动规律......
智能感知是实现航天器在轨精细化操控过程的关键技术,是在轨服务技术智能化的重点发展方向之一.空间目标智能感知包括位姿测量、三......
考虑到空间机械臂在执行在轨维修、在轨组装、在轨加注等复杂危险的空间任务时，其精准、灵巧的操控技术的重要性，从不同类型空间机械......
近年来，在轨服务成为我国航天重点发展的热门领域。此类任务往往需要在航天器上装载多自由度机构复杂设备，并对其他设备或近距离空间......
针对基于线阵激光雷达扫描重建获得的三维模型,因其构型未知,无法通过模型对比进行质量评估,本文着重研究未知构型的质量评估方法.......
航天器在轨服务是当前国内外航天领域的热点与前沿方向，高精度的自主相对导航是实现在轨服务接近操作控制的前提条件。单目视觉以其......
5月30日5时1分,在成功发射约8小时后,由中国航天科技集团五院抓总研制的天舟二号货运飞船与天和核心舱完成了全自主快速交会对接,"......
以在轨服务空间机械臂执行一类动目标精细盲插拔操作为研究对象,针对机械臂末端与不确知动态变化插拔位置的柔顺跟随问题,提出了一......
静止轨道轨位资源具有位置高远、覆盖面积大、相对星下点静止等优点，是通信、广播监视和气象卫星理想轨位。该轨位具备不可再生......
实现太空在轨服务的基础之一是空间自主对接技术,目前根据不同的服务对象,出现许多种类的自主对接机构.设计了一种空间杆-锥式对接......
故障航天器的在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间活动已成为航天技术发展需要面对和解决的重要课题，而非合作目标位姿光学测量技术......
空间站平台为机器人在轨服务提供了一个“太空母港”。本文以空间站为核心,通过模块化,通用化的思路,提出机器人在轨服务系统,以独......
在轨服务技术是一个国家航天事业可持续发展的重要支撑技术,其在航天器的在轨延寿、装配以及清理太空垃圾等方面具有广阔的应用前......
航天器近距离相对运动的轨迹规划是航天器自主在轨服务的一项核心技术,其难点在于实现其自主性与实时性。为了解决小推力航天器追......
从航天事业的发展趋势来看,空间航天器的设计原则已经发生改变,从最初以功能为唯一主导的模式逐步转向追求功效、成本、性能等多方......
随着空间技术的不断探索和研究,卫星在通讯、监察、导航等方面发挥着巨大的作用,成为了人类社会不可或缺的部分。这些在轨运行的卫......
近年来在轨服务技术发展迅速,国外已经完成了合作目标在轨服务关键技术验证,并正在开展针对已经在轨目标提供服务的关键技术研究与......
针对在轨服务任务中的在轨舱段对接与更换任务,介绍了采用模块化设计理念的一种合作卫星舱段间新型机电连接接口方案设计,用Adams......
太空探索一直以来都是人类从未停止的科学活动。随着科学技术的发展,近地航天活动与日俱增。然而,近地航天活动的频繁开展,也带来......
近年来,国内外主要航天大国或组织大力发展以空间近距离操作为核心的在轨服务技术。具有相同功能或不同功能的多个航天器的协同操......
针对在轨服务与维护的航天器需要在轨多次对接与分离的问题,面向微小卫星在轨重复连接分离的技术需求,提出一种新型的异体同构式连......
5月29日晚间,我国天舟二号货运飞船(下称"天舟二号")在海南文昌成功发射。天舟二号是中国空间站关键技术验证及建造阶段首飞货运飞......
本文在对近期国内外小卫星在自主在轨服务任务中的应用情况进行总结分析的基础上,分析了实现自主在轨服务仍要解决的关键问题,展望......
实现太空在轨服务的基础之一是空间自主对接技术,目前根据不同的服务对象,出现许多种类的自主对接机构.设计了一种空间杆-锥式对接......
介绍了国外空间机械臂在轨技术验证与工程应用的概况,从任务类型、构型配置、末端执行器与操作方式方面分析了空间机械臂技术的发......
本文在对近期国外小卫星在自主在轨服务任务中的应用情况进行调研和分析的基础上，总结了自主在轨服务系统的发展历程，分析了小卫......
本文基于美国和欧空局等在航天器在轨服务与操作技术上所取得的一系列进展情况,针对该领域技术发展趋势和未来应用拓展要求,通过分......
基于空间机器人的在轨服务技术具有较高的军民双重应用价值,已经成为航天高技术领域一个新的研究热点。结合空间机器人系统在在轨......
为提高航天器在轨机动能力、工作寿命,升级扩大航天器功能,创造经济效益,近年来空间在轨服务与维护越来越成为空间技术的研究热点......
2005年9月26日,第一颗GPS ⅡR-M卫星的入轨运行,标志着GPS现代化迈出了里程碑式的一步,在GPS第二导航定位信号上增设的L2-C码开始......
针对开展在轨服务前的资源分配非线性多目标优化问题,构建复合服务模式下的在轨资源分配模型,基于对DQN (Deep Q-Network)方法的收......
针对在轨服务任务中非合作自旋目标自主捕获操作的特点及自旋目标运动特性分析,建立了目标的简化模型,并对其运动模拟需求进行了分......
针对测量设备在多空间机器人在轨服务系统中的配置特点,提出了基于分布式滤波的非合作目标联合定位方法.首先定义了基于多空间机器......
随着航天器在轨服务技术的不断发展,利用多个航天器组成编队协同工作,对某一特定空间目标实施在轨操控成为新的空间任务模式。近年......
