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运载火箭一子级的回收能够有效降低发射成本、缩短发射周期、减小火箭残骸对地面的破坏,发展前景非常广阔。运载火箭一子级动力回......
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针对工业机器人周期性点位重复作业的平滑轨迹和在线变更轨迹要求,提出了新的关节空间的在线运动轨迹规划方法.在传统谐波轨迹方法......
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