拾放任务相关论文
针对工业机器人周期性点位重复作业的平滑轨迹和在线变更轨迹要求,提出了新的关节空间的在线运动轨迹规划方法.在传统谐波轨迹方法......
拾放机器人一般是用于完成工业中对目标物体进行拾取和放置的任务,它减轻了工人的负担,并且自身具有诸多优点。在工业领域,拾放机......
学位
在工业领域,拾放机器人刚性机构设计趋于成熟,但存在质量较大,人机协同工作时危险系数较高等缺陷。与此同时,弹性杆作为新型设计材......
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