【摘 要】
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针对传统的可重复使用运载器（reusable launch vehicle, RLV）末端能量管理段轨迹生成算法存在的在线规划能力有限和制导精度不够的问题,提出了一种基于内核提取协议和微分平坦
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,北京控制工程研究所
【基金项目】
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陕西省自然科学基金(2014JQ8342)资助课题
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针对传统的可重复使用运载器（reusable launch vehicle, RLV）末端能量管理段轨迹生成算法存在的在线规划能力有限和制导精度不够的问题,提出了一种基于内核提取协议和微分平坦理论的三维在线轨迹规划算法。首先,推导给出了以高度为自变量、动压为状态变量的RLV三自由度运动方程组;然后,利用新方程组的平坦特性,选取纵程、横程和动压为相应的平坦输出,建立了不包含微分方程的最优控制问题;随后,采用分段B样条参数化平坦输出,将最优控制问题离散化得到非线性规划问题;最后,采用基于序列二次规划算法的稀疏
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