变结构PID相关论文
针对具有严重非线性的受控对象，提出了一种神经元变结构PID控制方法．该方法将变结构PID控制器与神经元控制器相结合，用一个神经元实现......
为了提高异步电动机调速系统的动态品质，提出了一种基于神经元变结构PID控制的速度控制器。该控制策略用一个神经元控制器实现变结......
为满足混合动力汽车要随时根据整车的运行模式调整发动机输出扭矩的需要，采用传统节气门阀，加装BOSCH公司DV—E5型节气门控制直流电......
铸坯去毛刺机的液压升降机构的刀架辊重量较大,易引起滞后现象.为了使液压控制的刀架停在准确的设定位置,采用了变结构（Proportion ......
针对PID控制中输入受限问题,论文设计了基于遗传算法的VPID控制,利用遗传算法获得性能最优的参数,同时确保了闭环系统的动态特性。......
针对传统PID控制应用于静止无功补偿器电压控制系统所体现出的快速性与稳定性之间的矛盾，以及较差的自适应能力和鲁棒性的缺陷，采用......
采用Simulink/Stateflow搭建被控对象的模型和PID控制器,经系统建模、MIL仿真验证、数据定标、RTW代码生成、编译生成A2L和可执行......
针对5T锻造操作机在运送锻件过程中由于惯量较大引起的大滞后现象,将变结构PID控制技术引入锻造操作机的运动控制系统中.通过分析......
针对永磁同步电机交流伺服系统中参数不确定、外部扰动及非线性等因素降低系统控制精度的问题,利用自抗扰控制器(ADRC)设计速度环......
随着对海洋资源开发的不断深入,海上作业日益频繁。由于受到海浪的作用,海上船舶在进行物资的过驳补给时,会出现垂直方向上的升沉......
为了提高感应电机矢量控制系统的性能,提出了一种变结构PID速度控制与基于模型参考自适应(MRAS)转子电阻在线辨识相结合的控制方法......
针对输入受限的直线一级倒立摆系统控制问题,本文提出了Anti-windup变结构PID控制器。在输入受限的倒立摆系统中,对传统PID与Anti-......
感应电机具有可靠性高、性能优良等优点,在现代工业中得到了广泛应用。矢量控制的出现使感应电机的高性能控制成为可能,但电机参数......
为减小垂直陀螺仪的漂移,提高平台罗经系统精度,设计了垂直陀螺180°回转伺服控制系统,采用变结构PID校正网络和角速度数字控制器,......
针对温度控制系统由于温度有限制引起的积分饱和问题，基于反设计思想提出了一种新的变结构PID控制器。并将所设计的控制结构与几种......
