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针对温度控制系统由于温度有限制引起的积分饱和问题，基于反设计思想提出了一种新的变结构PID控制器。并将所设计的控制结构与几种常见的积分抗饱和的结构进行了比较，仿真结果表明该控制器消除了积分饱和对控制系统的影响，控制效果优于一般的积分抗饱和控制器。
基于变结构PID的积分抗饱和控制器设计
【摘 要】
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针对温度控制系统由于温度有限制引起的积分饱和问题，基于反设计思想提出了一种新的变结构PID控制器。并将所设计的控制结构与几种常见的积分抗饱和的结构进行了比较，仿真结果
【机 构】
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黑龙江省北安农垦设计院
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2010年5期
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