【摘 要】
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为了提高感应电机矢量控制系统的性能,提出了一种变结构PID速度控制与基于模型参考自适应(MRAS)转子电阻在线辨识相结合的控制方法。在基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统
【机 构】
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江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心;
【基金项目】
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国家自然科学基金(61572238);江苏省杰出青年基金(BK20160001);江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2016022-24)
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为了提高感应电机矢量控制系统的性能,提出了一种变结构PID速度控制与基于模型参考自适应(MRAS)转子电阻在线辨识相结合的控制方法。在基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中,通过自适应调节来辨识转子电阻。由于传统PID速度调节器存在参数不能在线改变和积分饱和现象,因此在传统PID控制器基础上融合anti-windup技术和模糊理论,设计了变结构PID速度控制器。由MATLAB仿真实验可以看出,该控制器缓解了系统的积分饱和现象,减小了速度超调;同时表明了在变结构PID速度控制下基于MRAS转子电阻辨识的有效性。
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