反演滑模控制相关论文
该文提出一种基于拟合优化的反演滑模控制的混合MPPT方案。该方案首先根据光伏发电系统的P-V特征曲线，使用三次插值函数来拟合最大......
矿业是国民经济的重要组成部分,露天采矿占整个矿山开采业的比重很大。矿用大型电铲是露天矿山剥离和采掘矿石的主要设备,其工作环......
能源紧缺以及环境恶化已经日益显著,于是人类转向寻求新能源的道路。新能源在电力领域研究越来越深入,微电网也随之受到关注。微电......
CD播放器机械臂系统是一个具有多变量特性的工业控制对象。系统有两个输入、两个输出,输入为机械臂旋转关节力矩,用于确定机械臂的......
坦克炮控系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁......
针对参数不确定性机械伺服系统位置跟踪控制问题,提出了一种自适应反演模糊滑模控制策略。为了补偿参数不确定性影响,提出了基于反......
为降低摩擦力矩对机电伺服转台控制精度的影响，提出了自适应反演滑模控制方法；分析了伺服系统的原理，并应用LuGre模型对摩擦力矩进行......
针对三轮结构的智能小车,建立智能小车在平面上双输入三输出的运动学模型,通过坐标变换得到小车位置姿态误差微分方程。在智能小车......
康复训练能有效治疗脑卒中导致的偏瘫等后遗症,普通的康复治疗方法是通过医生帮助病人做肢体训练,不仅效率低,且耗费人力和财力。......
为提高汽车行驶的平顺性,对电控空气悬架的控制策略进行研究。针对电控空气悬架充放气非线性的特点,建立其管路流量模型、空气弹簧......
位置伺服系统的性能决定防空火箭炮的防空反导能力。随着现代战争对武器装备性能要求的不断提高,研发高性能、低成本的防空火箭炮......
由压电驱动器驱动的快速反射镜（FSM）广泛应用于各种精密稳定跟踪系统,FSM的控制精度决定了系统的跟踪精度.但压电驱动器具有严重的迟......
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根据永磁同步电机驱动的大型望远镜转台对指向精度与低速跟踪精度的要求,设计了基于摩擦模型的反演滑模控制器。建立了基于摩擦模......
六自由度(Six Degrees of Freedom,6-DOF)并联平台在军用车辆的部件装配和实际运动模拟应用中,其主要的研究内容为平台位姿的跟踪......
为了提高风力发电系统最大功率跟踪控制的工作性能,根据大范围风速波动运行条件的特性,设计了一种基于非线性干扰观测器的自适应反......
针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法......
在六自由度并联运动平台运动控制中,可转化为对各个支链的运动控制,每条支链采用电液伺服运动系统。针对并联运动平台支链位置控制......
针对空间机械臂由地面装调到空间应用过程中重力的变化会对机械臂运动所需的驱动力矩及轨迹跟踪精度产生影响的问题，提出了用自适应......
针对机械臂位置跟踪控制问题,设计了一种新型自适应反演滑模控制律。该方法利用机械臂各关节的位置和速度误差建立了滑模面函数,并......
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题，提出了一种基于自适应反演滑模技术的三维轨迹跟踪控制方法．首先，根据坐标变换理论，建立轮式移动机......
