反作用飞轮相关论文
随着空间相机成像技术不断发展进步,获取更高分辨率的图像不论在军事领域还是在民生方面均有着深远意义。为了获取更高分辨率的图......
研究了平流层球载系统的方位控制问题，提出了一种鲁棒自适应PID控制方法。首先介绍了球载系统方位控制系统工作原理并建立了其数学......
执行器的非线性与输出不可测（得）在一般控制系统中具有典型性，它会给非完全失效故障的精确诊断带来新的挑战和问题。针对该问题，提出一......
反作用飞轮除具有内干扰外还有模型误差，该模型误差引入到卫星姿态控制系统后可视为等效干扰，针对飞轮的模型误差研究基于干扰观测器......
本文针对对反作用飞轮的基本要求,进行了分析和离散系统的系统设计.在设计中确定了各环节的特性参数并在考虑了达赫(Dahl)摩擦模型......
该论文结合国家高科技领域"863-2"项目--"探索-1"哈尔滨工业大学立体测绘微小卫星的研究开发课题,对小卫星的高精度反作用轮姿态控......
飞轮是三轴卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义.在飞轮系统中存在几个干扰因素,......
作为一种高精度的执行机构,反作用飞轮已广泛应用于卫星姿态控制系统中。在卫星姿态控制系统的地面电联试过程中,通常采用反作用飞......
随着对卫星功能的需求变化越来越快，要求卫星的开发周期尽量缩短。因此小卫星获得了越来越广泛的应用。本文研究由反作用飞轮作为执......
伴随着当今时代航天事业的蓬勃发展,航天技术的优势和劣势已足够权衡一个国家的综合国力、科技水平及军事实力。在我国,大角度姿态......
学位
为了对卫星的飞行姿态进行准确的控制,需要一个三轴稳定系统。反作用飞轮轴承是系统中的核心问题之一。 文中就该类轴承的设计原则......
目前处于设计和研制阶段的空间飞行器,其未来的用户要求并期望空间飞行器能提供七至十年的连续工作寿命。为了使空间飞行器稳定系......
采用聚酰亚胺材料制造陀螺转子轴承保持架时，为提高轴承的寿命和可靠性，对聚酰亚胺含油保持架质量控制指标进行了分析，并作了相应的试......
研究了采用反作用飞轮为执行机构的整星零动量卫星绕Ｘ轴大角度偏置飞行模式的姿态解耦控制问题。首先给出卫星姿态运动学和动力学模......
针对采用反作用飞轮控制的刚体航天器，设计一种自适应滑模姿态跟踪控制算法。该方法应用滑模控制来处理不确定转动惯量，而采用自......
本文给出了多种太阳帆航天器的设计方案，对带有控制杆和反作用飞轮的太阳帆航天器、带有控制叶片的太阳帆航天器、带有固定叶片的太......
本文讨论了为完成一个卫星部件的封装焊接任务所进行的电子束焊接工艺研究.为了达到精密部件的焊接要求,通过试件和正件的研制,本......
据日刊《NEC 技报》1993年4月(VOL.46,NO.4)报导,日本电气(NEC)公司研制出一种专门用于评价高精度姿态控制系统的新设备。利用该......
日本宇宙开发事业团用 N-Ⅱ型火箭5号发射了实用广播卫星 BS-2a。关于这颗卫星的发射情况及其出现的故障已先后在本刊1984年第1期......
提出了一种无刷直流电机控制普通飞轮代替高成本的磁悬浮飞轮的方案,并对其控制系统进行了详细的分析。最后对系统仿真证明,达到了......
姿态控制是卫星平台的重要功能之一，而飞轮作为一种姿态控制执行元件其性能及可靠性将直接影响卫星的功能和寿命。因此，飞轮的可靠性......
微重力模拟实验平台是空间机器人方案验证、产品性能检验和故障模拟等过程中最为重要的手段和方法之一。本文利用气浮的方式模拟太......
本论文对卫星反作用飞轮的控制系统进行研究。反作用飞轮是一种力矩执行元件，通过XYZ三台飞轮向卫星提供反作用力矩，可以控制卫星姿......
文中首先提出了当反作用飞轮转速过零时，摩擦力发生非线性变化，控制作用力矩出现不确定性，从而影响卫星的姿态控制性能。通过对姿态......
反作用飞轮是当前实现卫星姿态的高精度、高稳定控制的一种最佳选择。CAN总线是已经成功应用于工业中的一种现场总线技术。由于其......
作为执行部件的飞轮是卫星姿态控制的关键部件，要做好卫星的姿态控制必须先提高飞轮控制系统的稳定度和精度。但是在飞轮控制系统内......
反作用飞轮是三轴稳定小卫星高精度姿态控制系统的首选执行机构。针对反作用飞轮多领域耦合特性及其高置信度数值仿真问题,探索了......
采用Lyapunov方法设计了独立于模型的标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律,从理论上分析和证明了在该控制律作用下的闭......
针对过驱动航天器系统转动惯量未知与姿态机动控制的问题,考虑执行机构的动态响应特性,设计了反步法的鲁棒自适应控制器。利用Lyap......
由于制造和装配误差,反作用飞轮产生的谐波干扰是导致光学遥感卫星微振动现象出现的主要因素,微振动现象严重阻碍了光学遥感卫星向......
实现了用直流力矩电机在反作用飞轮控制方式下对气球吊篮的方位控制。设计了由PWM脉宽调制技术构建的工作在速率控制模式下的反作......
提出了一种无刷直流电机控制普通飞轮代替高成本的磁悬浮飞轮的方案,并对其控制系统进行了详细的分析。最后对系统仿真证明,达到了......
反作用轮外壳体结构是反作用轮工作的载体,对保证反作用轮正常工作具有重要的作用.壳体由底座和密封罩两部分组成.本文基于通用有......
针对空间飞行器姿态大角度机动控制要求较高的指向精度和姿态稳定度及快速机动等特点,对飞行器的联合姿态控制方法进行了物理仿真......
研究了飞轮作为执行机构的航天器姿态大角度机动问题。建立了飞轮控制的姿态动力学模型；基于Lyapunov稳定性定理，设计了闭环控制器并......
分析了飞轮运行的两种模式，表明力矩模式具有控制方便、精度高的优点。在此基础上提出了飞轮驱动和控制方式和系统的具体实现，实验表......
基于目前的卫星姿态控制反作用飞轮空间利用率低的现状,提出了一种基于PCB绕组和轴向磁通的超薄反作用飞轮,可以较大地提升飞轮空......
针对采用反作用飞轮作为执行机构的高精度指向卫星,卫星转动部件在运行状态下由于不平衡性出现的高频振动,容易引起星体抖动,严重......
目的模拟空间飞行器上反作用产生的微振动。方法设计一种多维微振动模拟平台,该模拟平台可产生空间六维微振动加速度谱。首先分析......
针对具有冗余飞轮的过驱动卫星的最优控制分配问题,以反作用飞轮总能耗和力矩分配偏差最小等为目标,通过定义与能耗相关的优化目标......
气球吊篮姿态控制系统是吊篮在空中保持姿态稳定、进行姿态调整的关键部件。该文研究了一种利用飞轮的反作用力矩作为吊篮姿态控制......
反作用飞轮是航天空间飞行器姿态控制系统的执行机构，其驱动电动机伺服系统性能优劣对飞行器的姿态有至关重要的作用。详细介绍磁悬......
反作用轮在卫星姿态控制中得到广泛应用;但对于指向精度要求高的任务,必须充分考虑反作用轮本身引入的干扰,即反作用轮系统的内干......
研究一类非线性系统执行器故障诊断问题。对于故障系统，建立一种自适应观测器，通过在线调整，故障后执行器的未知参数被在线逼近。所提......
研究了反作用飞轮的故障诊断问题.针对反作用飞轮的非线性数学模型,分析了其故障模式,建立了其故障的参数化描述方法,并在此基础上......
针对＂三正交加斜装＂反作用轮系统中某两个本体轴上的飞轮失效的欠驱动情况,研究了航天器的姿态控制问题.在系统初始角动量为零的条件......
