双率采样相关论文
本文研究了双率采样下线性系统的H∞控制与网络化控制。文中双率采样是指使用两个具有不同采样率的传感器对系统的输出变量进行采......
在工业控制中,信号传送的实时性和精确性对系统的稳定性和性能有重要的影响。现代工业中控制系统通常是由一些复杂的控制过程组成,......
随着网络技术、控制技术和传感器技术的发展,多智能体系统(MASs)的一致性控制已被广泛应用于交通控制、电力系统、机器人、无人机......
采样控制系统是一类包括连续物理对象和离散控制律的混杂系统。在实际系统中,被控对象不同信号的变化速率可能相差很大,例如电信号......
本文研究两类采样方案下的T-S模糊系统的网络化控制问题.在实际工业应用中,传感器需要使用不同的采样周期对被控对象进行采样以提......
针对一类带有输出时滞的单输入单输出双率采样系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法.首先,利用提升技术将带有输出时滞的双率采样系......
为了提升一类具有执行器故障和输出端外部有界扰动的输出时滞双率采样系统的可靠性,该文提出了一种鲁棒迭代学习容错控制方法。通......
本文研究了一类线性时不变系统的双率采样控制问题。首先,考虑多个类型传感器系统的采样周期不同而引入双率采样方案;其次,通过以......
针对直道上智能车辆在行驶过程中存在随机干扰的问题，基于传感器采样周期的不同，引入双率采样方案，建立状态补偿机制以小采样周期重构......
本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设......
