单调收敛相关论文
本文对标准支持向量机稍作改动,提出了一种二次损失函数回归支持向量机,它具有比标准支持向量机更简洁的对偶表达方式,随后设计了......
该文考虑了用适当的有限元方法离散非线性边值问题△u=bu,用单调的多层网格法求解离散方程组,所产生的迭代序列单调收敛于离散解。数......
针对一类多输入多输出线性时不变系统,提出一种初态误差加速修正的PD-型迭代学习算法.针对系统的任意初始状态,在时间轴上设计一个......
针对一类离散线性系统,提出一种单调收敛的迭代学习控制策略.①将离散系统转化为二维系统模型 来表示;②基于一个简单的二次性能函......
本文对非线性方程组FX=0提出异步并行牛顿法的单调型算法,算法的整体收敛性及局部超线性收敛性的证明。......
针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭......
针对一类迭代学习控制提出了一种基于二次性能指标函数的自适应参数优化方法。如果原离散系统是正定的,那么这种具有可调参数的学......
短期水电优化是过程问题,应该用泛函极值的变分法即欧拉方程求解.但由于有各种复杂的耦合而难以实现.即使是最简单问题的协调方程......
本文给出 Fuzzy 积分的 Levi 单调收敛定理成立的等价条件,並对 Fuzzy 积分的收敛定理作进一步改进.......
针对PID型迭代学习控制算法,首先讨论了其收敛的充要条件和单调收敛的充分条件,然后给出目前利用单调收敛的充分条件确定PID增益的方......
<正> 1.引言 在偏序Banach空问中,Kantorovich[2]证明了用保序算子迭代可以生产单调收敛序列的结果,本文证明了时反序算子亦然,并......
用MAOR迭代算法求解一类L-矩阵的隐线性互补问题.证明了由此算法产生的迭代序列的聚点是隐线性互补问题的解.并且当问题中的矩阵是M-......
针对一类线性时不变系统,讨论存在固定初始偏移时的学习控制问题,提出带有反馈辅助项的比例微分(proportion differentiation,PD)......
针对控制量受限的移动机器人,研究其向目标点运动的控制问题.提出了移动机器人有效控制的概念,并采用变增益控制方法,使系统的状态......
研究了一类离散线性时不变系统高阶迭代学习控制在相应范数意义下的单调收敛条件,给出了对给定目标函数迭代学习控制参数的最优解,......
随机环境中的马氏链是一类重要的随机过程.由于这类过程在金融、保险、计算机网络、随机服务系统等领域的广泛应用,对其理论和方法的......
为解决动力非线性系统跟踪控制问题,将拟Broyden法和参数优化迭代学习控制方法结合,即利用拟Broyden算法对系统雅可比矩阵进行迭代近......
针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞......
采用非线性SOR迭代法求解一类特殊的Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,该迭代法可以看成为求解线性方程组的SOR迭代法在求解HJB方程......
学习是人类特有的智能行为,迭代学习控制技术正是模仿人类的学习能力,通过反复学习和纠错来完成高精度的轨迹跟踪任务。迭代学习控......
为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变系统,以P-型、D-型学习律为例,提出了区间可调节的、具有指数加速、含反馈信息的迭代......
针对一类带有初始状态误差的不确定离散线性系统,提出了一种鲁棒单调收敛的迭代学习控制策略.文中首先将该控制问题转化为一维系统......
针对一类线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律,利用卷积的推广的Young不等式......
期刊
提出了一种新交替线性隐式迭代法来求解非对称代数黎卡提方程的最小非负解,证明了该算法的单调收敛性,并且估计了该算法的渐进收敛......
摘要:论文将迭代学习控制理论引入列车自动控制领域,研究了动力学模型的参数辨识,运行曲线跟踪控制,安全控制,以及进站停车控制等列......