单目视觉里程计相关论文
人工智能如今已经成为一项热门的技术,自动驾驶,自主导航机器人,无人机等领域的研发更是受到了研究人员的广泛关注。若要实现汽车......
目前室内机器人定位方法主要为轮式里程计或IMU的航迹推算、视觉定位和室内伪卫星定位。航迹推算在短时间、短距离内具有很好的定......
近年来，无人飞行器已经在农业植保、灾难搜救、电影制作、低空监测等多个领域广泛应用。在这些应用中，无人飞行器的自主导航是关键技......
近年来,随着视觉系统的不断发展,基于视觉的感知目标定位系统逐渐应用于实际工程与学术研究的大量的领域中。在众多定位方法中,视......
单目视觉里程计内存占用少、配置简单、价格便宜,在移动机器人和智能车辆等领域得到广泛应用,然而,基于特征点匹配法的传统单目视......
精确、实时的导航技术是智能车辆的核心技术之一,是车辆进行自主运动的前提。卫星信号的捕获是实现卫星信号跟踪、定位解算的前提;......
随着智能制造时代的到来,机器人技术的发展受到了人们的广泛关注。智能移动机器人可应用于工业和服务业,节约大量的经济与人力成本......
传统的单目图像深度估计主要基于环境假设的光学几何约束,例如从运动中恢复结构和立体图像匹配,但是割裂了图像序列中,相邻图像帧......
随着现代科技信息化与智能化的快速发展,生产运输的自动化水平得到空前的进步。自动引导小车融合感知外部环境、智能化控制以及路......
提出了一种基于生成式对抗网络(GAN)和自注意力机制(self-attention mechanism)的单目视觉里程计方法,命名为SAGANVO(SAGAN visual......
为解决在列车底部直线移动的机器人对风管进行识别定位摘解时需到达两节车厢之间的自定位问题,提出一种基于单目视觉里程计的自定......
视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法。该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移......
针对光流法定位精度差的问题,设计了一种光流和改进定向二进制简单描述符(ORB)算法融合的单目视觉里程计方法。首先利用光流法进行......
将特征法与直接法相结合用于实现移动机器人的单目视觉里程计.采用Shi-Tomasi检测算法确保FAST检测算法提取的特征点的稳定性,通过......
SLAM(即时定位与地图构建)系统是近年来计算机视觉领域的一大重要课题,其中特征法的SLAM凭借稳定性好、计算效率高的优点成为SLAM......
提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态......
在大多数的计算机视觉应用中,精准地估计运动物体的运动姿态是其重要任务之一。位姿估计普遍应用于运动估计、VR(Virtual Reality)......
移动机器人在完成诸如障碍物规避、路径规划、自主导航等上层任务时,都需要利用位姿估计器来获得各种基本信息,因此位姿估计是移动......
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针对利用单目相机采集的图像序列进行实时车载平台位姿估计问题,对比了不同单目半直接典型算法的原理和试验结果以及不同场景、运......
针对单目视觉存在尺度不确定性,无法准确估计移动机器人位姿的问题,提出一种具备尺度恢复的单目视觉里程计方法。通过建立局部地图......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着城市化的发展,人类活动的室内空间愈加复杂与庞大,对位置服务的需求也从室外拓展到室内。室内复杂的结构、多样的目标以及人为......
准确的实时定位对于自主导航系统至关重要,基于视觉方法的里程计逐渐成为自主定位的重要选择。由于大多数城市道路满足路面是平面......
我国港口集装箱吞吐总量已经连续十年位居全球第一,然而这却给传统的港口运输模式带来空前压力,国外在20世纪90年代开始将AGV系统......
提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态......
定位是移动机器人自主导航系统中需要解决的首要问题,传统的机器人定位方法主要依靠单一的位置传感器进行定位,如采用轮式里程计进......
基于微软Kinect传感器,提出一种改进SURF（speeded up robust features）特征提取算法的单目视觉里程计新方法。用Kinect传感器获得环......
