单目图像相关论文
多目标位姿估计问题是无人驾驶、人机交互等领域的基础问题之一， 但目前受采集设备限制， 该领域数据大多集中在较小空间范围， 这使得......
近年来,三维重建技术在建筑复原、智慧城市建设和智能机器人导航等方面应用广泛,相关的重建技术也越来越成熟。不管是室内梁柱和家......
森林资源信息的采集是森林资源清查、林业三维可视化、智能林业机器人感知作业环境和识别作业目标的基础,也是一项复杂,繁重的任务......
自动驾驶是近年来备受关注的一个领域,因为得益于深度学习的快速发展,自动驾驶系统的很多关键技术取得了突破性进展。自动驾驶系统......
深度估计一直是机器视觉领域中重要的研究课题。早期的深度估计是基于场景中的几何约束信息从而得到深度信息。后来出现了单目深度......
单目深度预测是近年来计算机视觉领域的研究热点问题。从单目图像中获取深度信息是理解场景几何关系的重要方法,也是三维重建和视......
基于3D检测的环境感知是实现煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶技术的基础。因井下环境中缺乏光照，导致RGB图像信息缺失，且巷道空间狭小导......
随着动漫、游戏、电影等产业的迅速发展,人体三维建模的需求日益增加。但传统建模需要精密仪器的测量,成本高且使用环境严苛。视觉......
目前3D模型的重建主要利用正向建模的方式,预先设计好物体形状、大小、颜色、纹理等,通过建模软件(如C4D,3DsMAX,Alias)生成所需的......
本文主要研究基于直线光流场从单目图像序列中重建带直线特征的刚体的三维运动和结构的计算理论和方法。本文提出了一种适合于中心......
视觉中的“深度”度量被测区域至成像平面的垂直距离,是从普通传感设备捕获的二维视觉转换至三维立体视觉描述的重要的2.5维信息表......
随着计算资源的飞速发展,深度学习的计算瓶颈逐步得到缓解,计算机视觉方向上的深度学习内容也日益增多。但在立体视觉的相关研究上......
One of the main goal of computer vision is the image understanding. Despite the recent success in different tasks, such ......
随着移动互联网技术和虚拟现实技术的发展,三维服装模型广泛应用于服装设计、个性化定制、虚拟试衣、影视娱乐、动漫游戏领域,三维......
为解决单目图像中冗余像素点不利于深度神经网络快速完成深度信息检测的问题,提出一种基于卷积神经网络的深度线段分类算法。对NYU......
增强现实技术是一种全新的人机交互技术,它通过计算机技术将虚拟的信息叠加到现实中,通过虚实融合提升人的感官体验,从而使用户增......
针对计算机视觉理解单目图像立体结构的问题,进行了单目图像深度估计算法的研究。提出了一种基于监督学习方法的室外单目图像深度......
分析了三维信息的提取在视频监控系统中的重要性,指出了传统标定算法的局限性。在线性摄像机模型基础上,提出了一种基于图像网格的......
本文介绍了利用单目图像进行量测的技术以及在交通安全研究中的应用,主要是利用仿射变换和透视变换的基本原理,无需标定照相机的内......
针对单幅图像的室内深度估计缺少显著局部或全局特征问题,提出了一种基于多种网络(全卷积网络分别与通道注意力网络、残差网络结合......
随着全球科学技术变革深入推进,人类逐渐步入到智能化的时代。在以深度学习为突破的人工智能时代大风口下,自动驾驶被给与了前所未......
采用卷积神经网络对单目图像的深度进行估计时,存在深度信息不精确、边缘模糊以及细节缺失等问题。为此,提出一种多层级特征融合结......
提出了一种基于深度卷积神经网络的单目视觉深度估计方法,该方法采用端到端学习框架来构建模型。采用残差网络(ResNet)作为神经网......
图像深度获取是机器视觉领域活跃的研究课题。将图像深度估计问题归结为模式识别问题,以单目图像深度为待分连续模式类,在多尺度下......
论文研究了一种利用单目图像估计人眼视线方向的算法。基于透视投影原理的人眼视线定位方法,可从双眼的虹膜轮廓中有效地估算出人......
近年来,深度卷积神经网络在人脸识别、特征提取等图像处理任务上都展现出了极为优越的性能,基于深度网络与条件随机场的算法也在人......
为了克服经典成像测距对相机姿态和视差信息依赖的问题，以观瞄发控装置的电荷耦合器件获取的单目图像为研究对象，提出了基于姿态角估......
为从单目图像中提取到丰富的3D结构特征,并用以推测场景的深度信息,针对单目图像深度估计任务提出了一种结构化深度学习模型,该模......
随着立体图像技术的快速发展,立体图像在提升人们的视觉享受的同时还在教育、游戏、医疗等等领域有着广泛的应用前景。而立体图像......
三维重建与人体行为识别是图像处理与机器视觉领域的重要前沿基础问题。相较于多目系统,单目系统广泛存在于现实生活中,从单目系统......
实现了一种基于单目深度估计方法的图像分层虚化技术： 首先对图像等比例缩小并且对图像中的物体做边缘检测, 利用线性追踪生成线条......
