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水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)定深编队控制是完成海洋环境构建、海底管道巡检以及军事侦查等任务的基础。目前......
该文在分析现有多变量自适应控制器设计方案的基础上，初步研究了多变量过程控制器设计过程的优化目标和约束的统一表达体系，将模块多......
控制重载大惯量负载,使用双电液比例泵控系统与传统的单个比例泵相比,由于双泵中泵的排量变小,泵本身的频响更高,并且系统冗余度高......
随着现代科学技术与工程应用的飞速发展,大系统的研究引起国内外学者的广泛关注,复杂大系统的控制问题在电力系统、化工过程、交通......
在FDCS系统框架下采用分布式AVC控制器和AVC协调控制器实现大型电厂多台机组的全厂AVC控制,采用IEC61131-3语言开发了AVC控制功能......
该文首先在工作空间坐标下提出一种变结构轨迹跟踪控制方案，并考虑了克服抖动和减少静态误差。然后着重讨论了两机器人共同工作时的......
喘振现象是具有驼峰型特性的风机、压缩机、泵类设备的固有特性.本文分析了喘振的具体现象和其发生的根本原因,研究了风机、泵类设......
随着电网结构日趋复杂，稳定控制器作为保障大型电力系统的装置越来越重要。基于电力系统特有的非线性、时滞性、复杂性，控制器种类增......
中压电网中性点采用消弧线圈接地的方式,对改善电网供电质量、提高供电可靠性和保证整个系统安全运行都有十分重要的意义。本文在......
静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator, STATCOM)是一种重要的柔性交流输电(Flexible AC Transmission System, FACTS)......
随着智能制造业和现代物流业的快速发展，自动导航车辆（Automated Guided Vehicle，AGV）已经广泛地应用于智能制造车间、自动化码头和立......
随着能源结构的转型,以各种清洁能源为主的微电网得到快速发展。微电网主要由分布式发电单元、电池储能单元、以及负荷单元等构成,......
对水轮发电机组控制包括机组的转速（频率）及有功功率、机端电压和无功功率等。传统上这些任务由水轮机调速系统和发电机励磁系统分别......
利用具有储能特性的温控负荷与发电机励磁进行协调控制,可实现电力系统的功角、频率和电压的多指标调控.首先,采用双线性聚合温控......
提出了一种多回直流协调阻尼控制器的设计方法,用子空间辨识法对系统降阶建模,用遗传算法进行参数寻优,并对时滞系统稳定性进行了......
同步相量测量单元（PMU）的广泛应用使得利用广域同步信息设计多机系统的协调控制器，进一步提高电力系统的暂态稳定性成为可能。建立了......
本文初步研究了多变时过程控制器设计的优化目标和约束的统一表达体系，将模块多变量控制技术引入自适应控制器的设计过程，提出了多变......
网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能。目前的几种解决方法都仅仅是由主操作端进行的，本文基......
根据轮滑原理设计了腿轮混合结构从动轮式移动机器人--溜冰机器人.在简要介绍模型基准控制法、算法控制法和有限状态控制法的基础......
传统路由协调控制器设计方法存在数据传输次数少、传输不准确等问题,无法将节点分配均衡,大大降低了网络控制效率。为此,提出基于......
指出了在ＳＴＡＴＣＯＭ控制器设计过程中面临的多控制目标协调问题，除了快速的电压支撑功能以外，ＳＴＡＴＣＯＭ在电力系统中还应该起到提高暂态稳定极限，阻尼功率......
了ＳＴＡＴ驿发电机同步及阻尼力矩系数的影响，指出并解释了在某些系统参数及运行条件下固定控制参数的ＳＴＡＴＣＯＭ可能向系统提供零阻尼或负阻尼的现象......
A simple two-by-two model for a boiler-turbine unit is derived in this paper, which can capture the essential dynamics o......
本文介绍了一种使用VHDL语言设计、在一片EMP7128S160 CPLD芯片上实现的总线桥.该总线桥是某型协调控制器系统的通讯核心,实现了系......
This paper presents a novel design procedure for optimizing the power distribution strategy in distributed generation sy......
Coordinated Controller Tuning of a Boiler Turbine Unit with New Binary Particle Swarm Optimization A
协调控制器调节锅炉汽轮机单位由于系统的非线性、联合的特征是一项挑战性的任务。在这份报纸，二进制粒子群优化(PSO ) 的新变体算......
基于智能农业理念构建农业大系统其最终目的是对农业大系统应用智能控制技术进行调控,同时强调智能控制对农业整体系统带来的巨大......
随着我国互联电网的快速发展和电力电子设备的大量投入,电力系统稳定性问题变得日益突出,提高电力系统稳定性是智能电网建设的关键......
本文介绍一个基于文本库、数据库、模型算法库、知识库的决策支持系统一ERDSS(Energy & Raw Material Development Decision Suppo......
在水泥熟料生产过程中,生料在分解炉内的分解是一个复杂的物理化学反应。由于生料流量波动大且生料边界条件频繁变化,生产过程经常......
铝及铝合金交流TIG工艺，采用双人双枪共熔池对弧焊方法，加装交流输出协调控制器，使两台焊接电源的输出保持相位相同，输出频率和占空比......
为提高双臂机器人运动的协调性,设计了协调控制系统,并对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真验证。创建了双臂机器人三维......
如何维持微电网在不同运行状态下安全稳定运行,是微电网协调控制的研究难点之一.采用微电网分层控制结构,提出了基于多状态自适应......
电力系统中的短路故障、不恰当的线路开关操作、串联补偿技术的引入等都会引发电力系统机械设备和电气设备强耦合作用,诱发次同步......
储能电网是未来新能源电网发展的必然趋势,对储能电站而言,储能协调控制器在优化电能质量和提高新能源电网稳定性中起到关键作用,......
This paper investigates a distributed coordination control scheme using an adaptive terminal sliding mode for formation ......
目前,汽车工业在飞速发展的同时也带来了一系列的问题,面对越来越严峻的环境和资源形势,国家出台了一系列关于发展新能源汽车的政......
随着汽车产销量的不断增加,中国汽车保有量迅速增长。汽车保有量的不断增加,对能源和环境造成了巨大压力,发展“节能、环保、高效......
本课题来源于实际工程需要，研究用于基于机器视觉的在线纸病检测系统的协调控制器。通过对造纸行业现场的考察，以及在线纸病检测系统......
直流多馈入系统中直流落点间的电气距离较近，不同直流系统间的无功电压耦合关系密切，换相失败预防控制（CFPREV）可能对其它直流系统的正......
