协同自适应巡航控制相关论文
当前对协同自适应巡航控制算法的研究主要集中在单车道纵向方向上，对横向控制考虑的很少，但实际车辆运动过程中转弯以及换道等场景必......
随着车联网技术的发展,电动汽车可以更好地理解周围的交通环境,同时也能够开发实时节能控制方法进一步提高能源效率。此外,由于四......
智能驾驶的发展,使得协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)成为近年来研究的热点问题。该技术能够形成......
LWR(Light hill,Whitham and Richards,LWR)模型可推演交通流宏观状态演化过程,在智能网联环境下混有协同自适应巡航控制(Cooperat......
面向人类驾驶和具备协同自适应巡航功能的网联自动驾驶组成的新型混合交通流,考虑道路交通特性、道路结构以及匝道汇入前主线交通......
针对CACC协同自适应巡航控制技术,探究其在车联网通信时延影响下,与驾驶员驾驶汽车共存而构成的混合队列系统的性能。从微观跟车行......
货运交通量的快速增长,对公路运输而言,既是机遇更是挑战。其中,日益严重的环境污染与能源紧缺等有关生态环境方面的问题备受关注......
协同自适应巡航控制（Cooperative Adaptive cruise control,CACC）系统是车辆智能辅助系统的重要组成部分,通过V2V通信以及车载传感器......
随着车车/车路通信技术的发展,基于车车通信的队列巡航控制技术正成为当今智能交通领域的研究热点,队列巡航控制技术研究旨在兼顾......
建立协同自适应巡航控制（Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC）车辆跟驰模型,并分析不同CACC比例下的混合交通流通行能力,尾部......
基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simul......
针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapuno......
针对网联条件下异质车辆队列的协同巡航控制问题,提出一种参数化协同预测控制算法。首先,根据纵向车辆队列的运动学关系建立系统状......
由于对系统动态性能期望的提高，所建立的系统模型需要更加真实地反映实际系统的特性。由控制信号的计算、传输以及控制力的产生所引......
针对协同自适应巡航控制(CACC)车辆市场普及过程中存在的CACC车辆、自适应巡航控制(ACC)车辆与人工驾驶汽车混合行驶的异质交通流,......
针对传统车辆和协同自适应巡航控制（cooperative adaptive cruise control,CACC）车辆构成的异质交通流,研究其稳定性与基本图模型.应......
为了探索协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)车辆对交通系统的潜在影响,分析了CACC车辆市场普及过程......
未来协同自适应巡航控制（Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC）车辆和传统车辆混合交通流的稳定性决定了CACC技术对交通拥堵、......
考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努......
协同自适应巡航控制(CACC)系统中车辆纵向运动的上下位分层控制器结构,上位控制器采用状态空间模型预测控制算法,利用期望距离以及......
