加速度估计相关论文
目前,我国有近三分之二的城市面临水资源短缺的问题,而水质污染是造成水资源短缺的主要原因,为了有效监测水质污染,需要适时采取水......
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空间目标监视必须要解决的关键核心问题之一是对目标运动轨迹进行快速、准确地预报,然而空间目标运动轨迹准确预报需要高精度的预......
针对交互多模型（IMM）算法对目标加速度估计误差较大的不足，提出了一种改进的交互多模型算法，通过对交互多模型输出的加速度信息进行均......
介绍了1种采用滑模变结构控制策略的开关磁阻电机速度控制系统。该系统通过将转矩控制内环和速度控制外环相结合，在滑模控制器中加......
提出一种带加速度补偿的H∞次优滤波跟踪算法。该跟踪算法通过不断调整H∞滤波器的参数γ来逼近H∞最优滤波器。同时,引入一个加速......
提出了一种改进的经验模式分解（EMD）分解方法，并将EMD方法应用于脉冲雷达速度与加速度估计。为了减小噪声对EMD分解和提取信号瞬时频......
基于决策的单模目标跟踪方法的关键是及时而稳健的目标机动检测，充分利用目标多普勒观测量能够有效提高机动检测性能。提出一种集成......
建立基于干扰估计的机器人非线性反馈控制系统并证明其稳定性,在此基础上提出一种适用于机器人跟踪控制的新型自抗扰控制器。该控......
当雷达发射脉冲个数比较少、噪声方差比较大时,单独使用Wigner-Hough变换（WHT）估计目标径向加速度时会有较大的误差,针对这一问题提......
该文主要针对加速运动目标的参数估计及成像问题,推导了加速度目标的SAR回波频谱,分析了回波相位三次项估计和补偿对运动参数估计......
针对小型化空间目标探测雷达发射功率小,目标可探测性低的问题,提出了一种适用于小型化空间目标探测雷达的弱目标检测方法。首先对......
根据空间目标作匀速转向运动的特点，提出了一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法，在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标......
提出了一种基于卡尔曼滤波器和状态观测器的加速度估计方法,卡尔曼滤波器估计出最优的速度信号,状态观测器根据速度信号和电流传感......
研究机动目标跟踪精度优化问题,需获取机动目标加速度准确信息。由于空间外界干扰造成雷达提供信息不准确,为此提出了基于雷达/红......
基于角位置测量的角加速度实时估计问题是机电系统控制中一个非常重要的问题。提出了一种基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法，并对该......
针对目标机动时回波信号的多普勒频率为时变量，基于FFT处理的相参积累输出信噪比下降问题，提出采用周期图法对加速度进行估计，然后进......
在线性调频连续波(LFMCW)雷达中,加速度运动目标回波存在多普勒频谱畸变现象,造成目标检测性能和参数估计精度损失.本文提出对同一......
随着空间操控技术的发展,航天器在轨安全问题日益受到重视.具有主动机动能力的航天器对目标航天器的自主接近严重威胁航天器的在轨......
传统的无人飞行器（UAV）视觉编队控制律考虑约束的能力不足，制约了其工程实际应用。针对不足，基于预测控制方法设计了一种能够显式考虑......
目标的加速度估计在自适应目标跟踪算法中具有十分重要的作用。文中通过推导多普勒速度观测量和笛卡尔坐标系下加速度的关系，利用多......
针对频率步进雷达多个相邻脉组回波进行互相关分析,得到目标运动参数的一种估计方法.对该方法进一步分析发现,加速度估计误差将导......
针对带有谐波减速器的双框架控制力矩陀螺框架伺服系统中的非线性摩擦问题,提出了非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据框架伺服系......
为了增强大口径望远镜跟踪架伺服控制系统的抗扰动性能,提高其低速跟踪精度,提出了基于扰动力矩观测器的力矩补偿方法。该方法采用......
加速度是运动控制的关键信号,根据速度计算或估计是获得加速度的主要方法。文章基于测量速度中信号和噪声的关系,推导了描述速度增......
针对防空导弹拦截高速蛇形机动反舰导弹的难题,基于导引头测量的视线角速度、弹目相对速度等信息,开展了蛇形机动目标加速度估计算......
由于弹道导弹的突防技术不断发展，弹道目标的运动参数估计与弹道目标识别技术在弹道导弹防御系统中发挥着重要的作用。本文主要研究......
飞机运动加速度的测量精度是制约航空重力测量技术发展的主要障碍之一。相较于传统动态差分GPS(differential GPS,DGPS)技术,所提......
自从上世纪50年代开始，空间锥体真假目标识别一直就是雷达自动目标识别领域研究的热点和重点。其识别能力在很大程度上反映了防御系......
开关磁阻电机(SR电机)调速系统(SRD)以其结构简单,容错能力强等众多优点,使其极具发展潜力。同时,SRD作为一种非线性系统,研究将非......
研究分析了几种典型单机动目标模型的建模方法,针对现有单机动目标模型中机动参数需要先验假设,并且不能随目标机动情况的改变而自......
提出了一种基于时频分析的高速小目标检测算法。该方法利用稀疏Radon变换、速度及加速度估计,对目标回波数据进行处理,提取目标。......
根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点,提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法,并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该......
首先提出了一种新的基于卡尔曼滤波及牛顿预测的角加速度估计方法，在已知电机驱动系统位置信息的情况下，利用卡尔曼滤波实时估计系统......
