制导与控制相关论文
为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出......
目前多采用卡尔曼滤波作为旋翼无人机组合导航系统的滤波算法,但是由于模型误差、量测误差以及故障等情况客观存在于实际系统中,传统......
可重复使用运载器是未来低成本快速往返太空的主要手段,其中的垂直起降可重复使用火箭具有基于传统火箭构型的改进幅度小、着陆场需......
电磁炮的研制正在给未来的武器发展提供一条全新的道路。该文以电磁发射制导弹药为研究对象,分析了发展电磁炮制导弹药的必要性,介......
随着俄罗斯匕首、锆石等高超声速武器飞速发展,非对称作战逐渐成为未来新型作战样式以及影响各国全球战略威慑的重要因素.主要介绍......
内容简介rn本书较为全面系统地阐述了导弹制导与控制的基本原理、导弹飞行的力学环境和导弹运动数学模型、导引飞行与弹道、遥控制......
本文研究了一种补偿目标横向机动时激光驾束三点法导引动态误差的方法。首先 ,分析了原有激光驾束制导系统 ,引入了控制系统的改进......
利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导/控制系统进行了综合设计.首先把导弹的制导/控制系统转化为严......
期刊
研究机动目标优化控制问题,针对红外导引头的情况,设计了目标状态估计器。在提高制导精度的前提下,采用适于小机动目标的singer统......
叙述了某型号驾驶仪制导与控制软件单元测试过程中的具体测试内容、测试方法、测试步骤和测试结果.某型号制导与控制软件单元测试......
飞行器线性模型是制导与控制系统设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际......
在直角坐标系中采用适于大机动目标的"当前"统计模型对目标机动建模。针对目标状态模型是线性的,测量模型是非线性的情况,使用两步滤......
在分析喷流干扰的基础上,建立了含有干扰放大因子的复合控制的弹体模型。针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影......
摘 要:针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,并考虑......
针对传统的采用侧滑转弯(Skid-to-Turn,STT)控制技术的缺点,对倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)技术进行研究。分析了反鱼雷鱼雷(Anti-Torped......
提出了一种航天器附着(软着陆)小行星的制导与控制规律.为了保证垂直软着陆,事先规划了满足约束的理想视线与视线角轨迹,通过设计滑......
对鱼雷制导方式的发展历程作了回顾,提出了未来海战对鱼雷武器制导与控制发展的要求,结合目前鱼雷制导与控制技术特点,展望鱼雷制导与......
余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段,本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点,设计了适用于背景......
根据轨道动力学建立的航天器自主交会绝对运动与相对运动动力学方程,设计了基于C—W方程的近程导引段双脉冲和多脉冲制导与控制方案......
主要对近几年来微机电系统的技术进步和应用情况作了介绍,特别对基于微机电技术的敏感器和执行机构在航空和航天领域的导航、制导和......
针对传统的侧滑转弯(Skid-to-Turn,STT)控制技术的缺点,提出了采用倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)技术应用于反鱼雷鱼雷(Anti-torpedo torp......
提出了一种月球软着陆的高精度自主导航和控制方法.根据测距波束视线相对月面的几何关系,确定本体系的月心方向,组合利用测速仪获......
面对未来水上作战环境的立体化、多样化、复杂化,无人机/无人艇在充分利用自身优势的基础上,能够通过协同的形式获得作战效能的最......
随着战场高空化、远程化加快,发展具有远程快速打击能力的高超声速临近空间飞行器作为新的空战平台成为一个必然的趋势。开展高超......
针对目前月球着陆器制导与控制研究中只考虑动力学过程而忽略嵌入式系统处理能力的问题,提出了一种考虑控制时序约束的着陆器月面......
精确制导武器在现代战争中扮演着越来越重要的作用,但高昂的成本阻碍了其大规模应用。本文根据这一情况提出了一种基于捷联式导引技......
针对以冲压发动机为动力的远程战术导弹,描述了其飞行过程与特点。从制导律设计和控制律设计两个方面,综述了国内外相关技术的设计......
提出了一种微小探测器软着陆小行星的制导与控制策略,将软着陆小行星控制分解为速度方向控制和减速控制.为了控制速度方向,给出了......
针对自动驾驶仪控制器参数设计问题,提出一种基于PSO算法的导弹自动驾驶仪参数整定方法并对该方法所整定的控制器参数进行仿真验证......
首先对各种制导控制武器系统的异同进行分析和比较。在此基础上提出一个面向制导控制武器系统的半实物仿真系统模型,介绍该系统的......
给出了一种基于两枚导弹测向信息的目标跟踪算法,首先根据测向交叉定位原理给出目标位置的最小二乘解,然后以其作为Kalman滤波器的输......
吸气式高超声速飞行器飞行于临近空间环境,飞行速度和高度跨度范围大,气动特性和飞行参数变化剧烈,其动力学模型存在高非线性、强......
本文详细介绍了非寻的估计理论,由于其没有过多的假设并易于工程实现.所以将其用于地磁导航匹配定位中。误差估计和仿真分析得出以......
以小天体接近段任务为背景,提出了一种基于约束规划的鲁棒制导控制方法。该方法将目标天体引力模型引入轨迹规划过程中,并将具有控......
一、刊物简介和栏目设置《导弹与航天运载技术》是北京航天长征科技信息研究所与中国运载火箭技术研究院联合主办的学术、技术性刊......
以倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)导弹作为研究对象,运用广义比例导引规律以及模糊PID控制技术设计适合于BTT导弹的制导与控制系统。......
介绍了新一代长征运载火箭(LMLVs)的型谱,并从四个方面对运载火箭控制系统的发展进行了综述。制导技术从开环制导发展到迭代制导,......
针对空间翻滚目标等一类相对运动复杂的接近控制问题,首先重点研究了基于微分几何理论的相对运动建模,建立视线旋转坐标系下的三维......
提出了考虑常值风影响时无动力飞行器的动力学方程。基于变结构控制策略设计了三维的制导律和控制律,以此高度非线性、强耦合、时变......
对月球着陆器从约100m到30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究。提出了一种保证推力有界的简单制导方案,并从理论上......
介绍了德国超空泡技术的发展历程,BARRACUDA超空泡高速水下导弹的发展现状,超空泡高速水下导弹的制导与控制技术进展,今后的发展方向......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
综合考虑电视指令制导无人攻击机的攻击作战过程,将其末制导设定为满足落角约束的目标跟踪问题,设计了一种基于自动驾驶仪能保持无人......
导航制导与控制是小型无人机完成目标侦察、导航定位、航迹规划、目标攻击等各项作战任务的重要保障。作为小型无人机重要功能之一......
《航空兵器》是由中国航空工业集团公司主管、中国空空导弹研究院主办、中国航空学会航空武器系统分会协办的技术类刊物,主要报道航......
本文针对星点成像中的过饱和现象,分析了星像点的点扩散函数(PSF)特性,建立了过饱和星像点能量分布模型,提出了一种过饱和星像点PS......
在充分考虑无人攻击机自动驾驶仪动态因素的基础上,设计了一种能够垂直命中目标的末制导律。该制导律较大程度地改善了无人攻击机......
对临近空间高超声速飞行器制导与控制技术的研究情况进行调研,分析了制导与控制技术在临近空间高超声速飞行器设计中的作用以及临......