侧向加速度相关论文
你是否幻想着有朝一日可以在登峰造极的F1 、拉力成名之作的WRC 、魅力不凡的达喀尔、竞争惨烈的24小时勒芒、饱受争议的NASCAR等......
基于3种不同类型汽车的多体系统动力学模型,按照有关标准和规范,分别进行了转向盘阶跃角输入、转向盘脉冲角输入、稳态回转行驶工......
从Velodyne雷达构建障碍物地图入手,分析了触须构建方法、自主驾驶和避障策略。考虑车辆质心侧偏角对触须重构的影响,运用卡尔曼滤......
汽车侧倾转向是影响汽车操纵稳定性的一个因素。对某些车型来说如轻型载重车、吉普车,侧倾转向常常作为一个比较重要的手段加以利......
本文进行了战斗机规避典型的比例导航导弹的几种机动方法的比较研究.战斗机采取持续最大过载转弯、线性加速、最佳规避机动或其组......
汽车横向稳定器是汽车悬架系统的重要部件之一，不仅提高了悬架系统抗侧倾的能力，而且较好地改善了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。本......
系统地评述了车辆四轮转向系统的原理及其控制方法的发展，在此基础上指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点，并与其它主......
对车辆动力学稳定性控制的控制原理、控制策略、控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上，对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析......
汽车轮毂轴承单元是汽车的关键零部件之一，既要承受车身作用的轴向载荷，又要承受汽车行驶过程中复杂工况产生的各种载荷，同时还与车身......
驾驶员希望通过转向盘的力矩信息感知汽车的行驶状态.文章主要研究汽车转向盘力特性与转向盘转角、车速、侧向加速度及转向阻力矩......
本文利用ADAMS建立了某轿车的整车虚拟样机模型，并利用该模型仿真了汽车操纵稳定性的路上试验，对比研究了不同车速，不同方向盘转角对......
建立多轴转向车辆的二自由度非线性轮胎的整车动力学方程,分析多轴车辆转向性能评价参数与车速的关系。分析结果表明:多轴转向车辆......
摘要： 已建结构的动力测试是了解其实际动力性能、提升建模和计算分析精度、检测结构损伤情况的重要手段。提出了Human Shaker（HS）的......
建立了客车操纵动力学仿真模型,根据仿真结果分析了影响稳态转向特性的主要因素.用中性转向点侧向加速度、不足转向度和车厢侧倾度......
研究汽车转向稳定性控制问题。针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵稳定性的影响,为保证行驶安全,建立基于车辆横摆角速度与......
针对某客车高速行驶过程中发飘、方向盘发抖问题进行深入分析，查找高速发飘问题的根源，并提出整车改进方案。......
针对大展弦比滑翔弹大侧滑飞行容易造成滚转控制饱和的问题,提出了一种降低侧滑角的STT驾驶仪设计方案。该驾驶仪与传统STT驾驶仪......
建立了车辆-货物-约束系统的力学模型,采用侧向加速度作为车辆-货物-约束系统的侧翻指标,分析计算得到载货车辆的侧翻临界值.在该......
车型：2012款别克GL8商务车,发动机型号为LFW,排量为3.0L。VIN：LSGUA84B7CE××××××。行驶里程：138975km......
在考虑接触角的变化和轴向预载荷影响的前提下,基于静力学分析方法建立两自由度的数学模型,介绍了精确求解轿车轮毂轴承载荷分布的......
针对农用车辆自动导航作业中常见的侧翻事故,基于轮式车辆侧翻力学模型,设计了一种实时性强且可有效降低车辆侧翻事故发生率的车辆......
对应标准GB 28373-2012《N和O类罐式车辆侧倾稳定性》建立了较为详细的等效弹簧模型、侧倾时悬挂质量重力引起的侧倾力矩模型、侧......
侧翻预警是防止运输车辆发生事故的主要手段。基于车辆侧倾角和侧向加速度的监测,建立车辆动态侧翻模型,设计侧翻事故线性判别函数......
为了制定轿车轮毂轴承耐久性试验的载荷谱,在建立轿车动力学模型的基础上,分析了轿车轮毂轴承受载的情况。根据实际轿车的一般行驶......
对SUV在高速转向时的侧翻稳定性进行研究，建立Carsim车辆动力学模型，基于轮胎动态的横向载荷转移原理，设计了一种通过模糊控制方法控......
结合汽车线性二自由度模型，对汽车转向过程进行分析，简化了EPS系统模型，推导出了不同控制方式时装备EPS汽车侧向加速度的传递函数。在......
为给车辆稳定性控制系统提供基本运动参数,设计了一种采用ARM7LPC2200为核心控制器、以MEMS惯性测量模块ADIS16355为车辆六自由度......
摘要：以優化载货汽车实用化侧翻预警指标表征方法为目的，针对3种侧翻指标（侧向加速度、侧倾角、横向载荷转移率）展开理论关联性分析和......
针对实车侧向加速度难以测量的问题,以车辆2自由度动力学模型为基础,构建了基于自适应卡尔曼滤波器的侧向加速度软测量方法。通过......
通过Matlab/simulink搭建了汽车控制系统的仿真结构图,分析了单轮差动制动的横向稳定性控制,对在连续变道工况下行驶的汽车进行了......
通过Trucksim建立混凝土搅拌运输车仿真模型,依据国家标准GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》对其进行蛇形试验,仿真时考虑......
本文研究了车辆在横风作用下的侧向动力学特性。首先通过分析车辆的结构特征和运动特征建立2WS数学模型,其次确定作用于模型上的横......
稳态回转性能是非公路矿用宽体自卸车操纵稳定性一项重要指标,对车辆的行驶安全有着重要影响.采用多体动力学理论,利用多体动力学......
基于二自由度车辆动力学模型,利用MATLAB建立了车辆主动后轮转向系统的控制策略模型。采用某后轮转向样车参数,对控制模型进行了仿......
为保证车辆安全稳定换道,以换道时的侧向加速度为研究对象,分析车辆在换道过程中侧向加速度与车速及路面状况之间的关系。首先介绍......
非满载罐式汽车稳态转向时,由于罐内液体的晃动,其侧翻稳定性低于相同类型运输固体货物的汽车.通过建立非满载罐式汽车准静态侧翻......
对驾驶员理想转向盘力矩的影响因素进行分析，提出了一种用以描述稳态转向工况的驾驶员理想转向盘力矩模型。针对三款不同型号车辆进......
为了获取大客车驾驶员偏好的转向盘力矩,以某型大客车为试验对象,选取了10名驾驶员,进行不同速度和侧向加速度下,驾驶员偏好的转向......
为了研究四轮转向汽车的操纵稳定性,只考虑汽车的横摆运动和侧向运动,将汽车简化为线性二自由度模型。采用前后轮转角成比例的控制......
采用基于轿车线性化刚体运动的稳态转弯模型对轮毂轴承外部载荷进行推导计算,进而对轴承外部载荷的特性进行了分析。结果表明,轮毂......
采用线性二自由度汽车模型,建立汽车四轮转向的运动微分方程式,从而对四轮转向汽车进行转向特性的进一步研究。在建立四轮转向汽车......
随着汽车的数量急剧增加,由此带来的交通事故等道路安全问题便成为影响社会发展的严重问题。统计表明,在所有引发交通事故的因素中......
电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS),是一种全新的汽车动力转向技术,它能减少环境污染,提高主动安全性,能......
在弯道上制动的车辆由于轴荷的转移使得车辆向弯道内侧行驶,即发生过度转向。当车速很高时驾驶员无法及时纠正车辆的行为,甚至发生......
随着社会的高速发展以及道路交通设施的日臻完善,汽车在日常生活中的应用愈加广泛,车辆保有量急剧增大。人们对车辆的安全性要求也......
线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向......
