位置控制系统相关论文
鞋面点胶是鞋面制作的一个重要环节。在鞋子生产工艺过程中,通常是利用半自动点胶机通过示教器编辑路径,对已经裁切好的鞋面进行点......
单机多工位锻压机的移动工作台位置控制系统是多变量的非线性耦合系统,常规PID控制和模糊PID控制难以完全适应复杂系统变化,满足系......
第1期微机轨道衡动态称重的噪声分析与信号模型···············……方定菲邓建冲(1)气动位置控制系统的状态反馈调......
利用最优控制理论设计的微机控制油缸最优跟踪系统,对于给定输入,可以由计算机实施输出最优跟踪输入的控制作用,实现了操作简便和高精......
一、主动测量的必要性对于未来的机械加工设备,不仅大批量的生产要实现自动化,就是那些多品种少批量的生产也要实现自动化。这仅......
冷轧带钢在进行平正和二次冷轧的时候,单双机架平整机组,从穿带开始到平整工艺结束,对轧机压下机构的操作,一般包括以下几种方式:......
一、系统的任务及构成 上钢一厂2350四辊轧机是连轧机前的荒轧机架、又作中板的成品机架用,既生产中板,又供给连轧坯料。规格品种......
为满足国内大型宽厚板轧机的技术改造和建设,西安重型机械研究所研制出新型干油液压压下装置(见封底),并于1988年元月8日通过技术......
以板金加工压力机为对象的电—液伺服控制系统,因伺服机构的应答性能难于高速化而不能应用于高频动作的液压机.本文通过对以逻辑阀......
压制汽车纵梁的液压机,台面通常在6~10m左右,可由2~3个缸传动,或由2~6台单缸液压机组合而成.因此,各液压缸的同步工作,就成为这类压......
现代轧机广泛采用液压压下代替电动压下。因为它调节辊缝的快速性,为厚度自动控制创造了有利条件。快速性,通常用系统闭环频宽来......
不论是厚度自动控制系统(AGC)还是辊缝自动位置控制系统(APC),都是用在每个控制周期输出适当的控制电压u的方法使直流电机驱动的......
APC控制系统是工业控制中广泛应用的一种控制系统,尤其在带材和板材生产过程中,为了提高生产效率,希望位置控制的机械(如轧机的压下、......
磁悬浮技术可以满足各种机械高速、无接触运转,在交通、国防、工业领域有较大的应用前景。本文针对斥力式混合磁悬浮体的位置控制......
Danarc,达涅利电弧炉技术是达涅利公司研究开发的一种电炉炼钢新技术,其特点在于:1.利用炉底风口喷入氧/碳,应用大量的可替换能量......
以某企业提供的QY110汽车起重机液压变幅机构为研究对象,基于复数矢量分析法对变幅机构进行运动学建模和俯仰运动分析;从机电液耦......
一、概述伺服系统在我国的现代化建设中,正在得到日益广泛的应用。而在所有的伺服系统中,比如电伺服系统、液压伺服系统、电液伺......
一、问题的提出电液伺服振动台由于能够真实地模拟各种试验环境,因此在抗震、航天、交通、能源和科学研究等各个领域得到了越来越......
一、引言前一讲讨论了故障症状(S ymptoms)及分析,这是故障诊断的第一步,紧跟着便要对故障进行探查(Laealization)、隔离(Isolatio......
HP公司推出的新产品5527A型双频激光干涉仪精密测量系统,采用数字控制HP-10936A伺服轴板为核心组成的闭环位置控制线路,取得了亚微米级的定位精度和重......
本文将PID控制方法用于电气设备气动比例位置系统的控制,实现了用微机控制的比例阀缓冲定位系统。该系统具有结构简单、抗污染能力......
在飞机、导弹、卫星和舰船的姿态模拟试验中,需要三自由度姿态模拟转台。目前国内外三轴模拟转台主要有电动、液压和气浮三大类。......
该系统为提高位置控制系统的精度,考虑了受控角的低频化变化。火炮伺服机构包括:一个含有信号处理放大器的主回路,其控制信号由火......
自动飞行器的地面仿真试验设备中模拟舵面加载的力控系统具有与一般位置控制系统和速度控制系统不同的特点,即存在“多余力矩”干......
现代各种带材(钢材、纸卷、塑料、橡胶等)的连续生产中,经常出现跑偏现象而影响产品的质量,或者损坏设备。带材跑偏的原因很多,如......
设计电气——油压伺服机构时,必须了解控制元件的基本特性,了解控制元件和负荷的配合问题。此文列举了电气——油压伺服机构的基......
液压伺服系统的分析与设计要用到控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用......
液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用......
液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用......
液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用......
1 前言近年来,随着自动控制的发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。这......
液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用......
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三、力(压力)伺服系统材料试验机、轮胎试验机和带材张力控制等都是力控制的具体例子。图5-25为采用伺服阀进行直接力控制的例子,......
因在液压、机器人和自动化装置中具有其先进性,电液伺服阀的应用范围得以大大扩展.由陶蒂液压件公司(Dowty Hydraulics)的G.Card和......
本文介绍一种由永磁极化式力马达作为电-机械转换器的单级气动伺服阀。该阀具有令人满意的静、动态特性,滞回小于0.4%,频宽达134Hz......
由非对称油缸组成的液压控制系统在正反向运动时具有不同的数学模型。针对这种系统开发的仿真和控制软件——智能型液压控制工具,......
针对电液位置控制系统中液压放大元件与液压执行元件的连接管道,提出一种根据管道环节第一谐振点来优化设计管道参数的方法。经仿真......
30年来 ,由加州大学戴维斯分校的RichardC.Dorf教授和得州大学澳斯汀分校的RobertH.Bishop 教授合作编著的ModernControlSystems一书 ,已经成了享誉世界的控制系统教科书的典范。随着......
介绍一种以德国AEG公司可编程数字传动系统ISA-D为核心,把数字传动系统与基础自动化结合为一体的新的控制方式。给出系统的软硬件结构、基本......