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大多数先进制造过程需要高精度的位置控制系统,比如物料传送,封装,装配和电子配线系统。为了达到个高精度的位置控制的目的,这些高性能的制造仪器采用永磁马达驱动的X-Y平台进行运作。尽管这种方法被广泛的应用,但是,它具有很多缺点,比如较低的精确性,比较高的价格,较低的可靠性。文中,描述了开关磁阻马达位置控制系统的设计过程和方法。开关磁阻马达结构简单,在转子上没有永磁铁芯和绕组,制造容易,具有很高的鲁棒性,并且能在恶劣的环境中工作。鉴于开关磁阻马达具有极高的非