伺服控制器相关论文
永磁同步电机在工业装备中应用广泛,其控制精度、调速范围和响应速度对工业装备性能有着重要影响。本文针对四轮全向全驱移动机器......
针对移动发射姿态扰动情况下导引头伺服稳定平台自检超时现象，提出一种动平台下导引头伺服稳定平台自检方法。通过分析移动发射情况......
为了适应弹载雷达导引头系统国产化的发展需求，设计开发了一款全国产化的导引头伺服控制器。介绍了全国产化导引头伺服控制器的控制......
针对当前智能机器人技术的发展,伺服控制器的驱动控制变得尤为重要。基于此,提出了一种在低成本、通用单片机上使用直接转矩控制（DT......
针对传统天线伺服精度差、速度响应慢等问题,以TMS320F28335芯片为伺服控制器核心,设计了一种基于DSP控制的高精度伺服系统.选用高......
现代自动控制设备多数都要用到伺服控制,当然也包含光电经纬仪等设备,而如今大量实时繁杂的控制算法被应用到光电经纬仪的伺服控制......
企业生产中,离不开生产设备。设备的加工精度、生产效率及运行的稳定性与产品质量和企业效益息息相关,可以说,设备改造是企业发展......
针对数控机床上下料机器人PID伺服控制器中存在的问题,在分析传统PID控制器固有缺陷的基础上,提出一种基于自适应遗传算法自优化的......
本文主要介绍台达高性能A2伺服和B系列高端HMI在卫生巾制造设备上的应用,台达A2伺服控制器内建电子凸轮,飞剪裁切,脉冲BY-pass功能......
本文通过伺服控制器的硬件配置和软件流程图工作过程阐述了伺服控制技术在灌装机上的应用。本系统应用近一年来,状况良好。提高了......
本文阐述了包装线上包装设备的工作原理、工艺要求。介绍了英威腾系列PLC在包装线应用中的控制方案、控制工艺、伺服控制、变频控......
为了测试被动毫米波探测器在实际工作状态中的性能和分析它对目标输出信号的特性,需要建立模拟实际工作条件的实验平台,获取半实物......
该文首先介绍了由orthogonal-wheels(正交轮)组成的完整性约束轮式移动机器人,然后从运动约束关系出发推导和分析了它的运动学方程......
电液伺服控制系统是地震模拟振动台的核心组成部分。电液振动台以其优良的性价比在实际的工业应用中获得了广泛的应用，一直是应用研......
论文主要对基于IPC平台的数字伺服控制器在光电测量设备中的应用进行了研究和探讨。 本文首先介绍了国内外光电跟踪测量设备的......
机器人视觉伺服控制中如何提高机器人的灵活性和对环境的适应能力一直是人们研究的热点问题。其关键技术就是图像特征的快速提取和......
机器人位置伺服控制器是机器人控制系统的重要组成部分，对工业机器人操作手的控制精度、稳定性和实时性起着至关重要的作用。随着工......
PET/CT(正电子发射计算机断层显像Positron Emission Tomography/计算机断层扫描Computed tomography)在癌症的诊断、分期、疗效评......
随着3C行业的快速发展和中国人力资源的紧张,中国市场需要更多的小型工业机器人代替人工作。由于国内机器人伺服控制器输入电压为A......
工业领域向自动化的发展使得伺服控制系统在数控机床、航空航天、机器人等领域不可或缺,永磁材料和控制策略的发展使得永磁同步电......
IMS系列伺服控制器是时光科技有限公司研制、开发的拥有自主知识产权的交流异步电机伺服控制器。IMS系列油田抽油机专用伺服控制系......
针对数控双面镗组合机床的应用需求,提出一种基于可编程逻辑控制器(PLC)系统的设计方案.该方案通过对主要结构和运动形式的探究以......
本文主要介绍了针对ZL22D型滤棒成型机组控制上的几点改进，1、通过软件手段增加环境工作温度的监控；2、改变原有伺服控制器的急停为......
交流伺服控制器是火炮随动系统的执行机构，它直接关系到火炮的打击精度。本文针对火炮随动系统的高性能位置伺服要求，设计了一套基于......
随着现代化工业的不断发展，交流伺服系统在许多系统中的应用日益广泛，对其性能的要求也越来越高。由于永磁同步电机伺服控制系统能够......
数控技术是机械制造自动化的基础，它是随着科学技术和社会生产的发展而逐步发展起来的，数控系统的核心问题是运动控制问题。本论文研......
运动控制器随着控制技术的不断发展受到了越来越多的关注。本文首先介绍了运动控制器的发展和应用,随后详细介绍了施耐德的一款运......
近年来,随着计算机技术、数字控制技术和微控制技术等飞速发展,伺服控制器以其良好的通用化、智能化、网络化和模块化等优点,在高......
机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的前沿，它在人类生活中的应用不断扩大。本文在广泛研究了机器人技术的现状与发展趋......
电液伺服系统拥有输出功率大、控制精度高等优点,广泛应用于工业生产各个领域。电液伺服阀作为电液伺服控制系统的核心部件,其性能......
振动台是一个集激振系统、测试系统和软件分析系统于一体的完整的现代振动测试系统。以其优良的性价比在实际的工业应用中获得了广......
本文主要对光电自动跟踪系统的粗精复合控制进行了研究,以实现对空间目标的快速,高精度跟踪。设计了基于TMS320LF2407A DSP的控制......
随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展,伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性,给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应......
根据国内某研究所机电实验室需求,设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器,研究了PID控制算法并在MATLAB中完成仿真。本文首......
直线电机结构简单,不用经过中间传动环节就能直接实现直线运动,并且具有很宽的速度范围和高加速度,高的系统刚度和定位精度,响应速......
电液伺服振动台是一种在工程研究领域十分重要的实验设备。振动测试,即将试件固定在振动台平面,通过振动台的振动模拟物体受到外力......
伺服控制器是数控设备控制系统的核心单元,一旦发生故障,必将导致数控设备故障、停机。与世界制造强国相比,国产伺服控制器在可靠......
作为制导武器中的关键组成部分，位标器由框架电机带动完成对目标的识别和跟踪。目前我国框架电机伺服系统广泛采用直流伺服电机配以......
振动环境模拟实验是现代工程技术中一种基本的实验手段,利用模拟平台及控制策略模拟试件在使用或运输过程中受到的振动环境来检验......
激光加工技术是近几十年迅速发展起来的一门高新技术。随着激光技术的不断发展，机电技术的不断创新，使得激光加工的能力不断提高，如今......
本文研究了无刷直流伺服电机系统的数学模型，推出了精确的传递函数和简化的传递函数。根据控制器研制要求，提出总体方案。控制器采用......
近年来，计算机处理器性能和运算速度不断地提高，成本却不断地下降，视觉系统应用到伺服控制系统的设备越来越多，应用范围也越来越大。视......
随着能源使用需求的增长,化石燃料日趋枯竭,全球能源逐步趋向新型清洁化发展,新能源技术的发展得到了社会各界的关注。作为国家大......
随着现代化工业和科技的不断发展及进步,伺服控制系统在很多行业得到日益广泛应用,针对不同的应用场所,对其性能要求也就越来越苛......
目前国内市场上流行的竹节纱生产装置主要是基于PLC的环锭纺纱机,其主要构成部分由进口的触摸屏、PLC、驱动器和伺服电机组成,价格......
学位
本论文以毫米波无源成像系统为研究背景,从毫米波辐射计的基本理论出发,结合成像系统的工作原理和性能要求,完成了其扫描伺服机构......
