永磁同步直线电机伺服控制系统的FPGA软件模块设计与实现

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直线电机是一种直接将电能转化成直线运动的新型传动装置,因其具有的高速高精性能,近年广泛用于高速、高精高档数控加工机床。伺服控制器是永磁同步直线电机的核心部件,其控制性能直接影响到整个系统的运行性能。FPGA(Field-Programmable Gate Array)是一种半定制电路,它既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点,目前广泛运用于各种控制场合。本文采用FPGA器件作为本直线电机伺服控制器的主芯片,并基于FPGA实现了该控制器的主要功能模块及其相应的控制功能
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