本文主要对光电自动跟踪系统的粗精复合控制进行了研究,以实现对空间目标的快速,高精度跟踪。设计了基于TMS320LF2407A DSP的控制板.运用其片上丰富的资源,搭配外围电路,实时采集电视跟踪器反馈回来的位置偏差模拟量完成模/数转换,运用PID控制算法产生控制量使CCD摄像头快速跟踪目标.用DSP实时采集光电编码器的输出脉冲来获取小车的转向信息,通过无线数传模块将车轮运动命令传送给小车上的伺服控制器,进而驱动电机,实现了对小车的准确运动控制。基于Verilog HDL语言完成了五路异步通信单元UART的软件设计,采用现场可编程门阵列(FPGA)为核心处理单元完成了硬件设计并完成了FPGA与DSP的接口电路的设计和制作。在QuartusII软件中进行了软件仿真和用其内嵌逻辑软分析仪SignalTapII完成了硬件调试。以DSP自带的CAN2.0B控制器为硬件基础完成了基于CANopen高层通信协议的驱动程序设计,实现了标准定位模式,标准速度模式实验测试,并给出了PVT模式的程序流程图。