论文主要对基于IPC平台的数字伺服控制器在光电测量设备中的应用进行了研究和探讨。 本文首先介绍了国内外光电跟踪测量设备的发展状况，阐述了本文的研究意义；然后深入探讨了基于IPC平台的高性能数字伺服控制器的设计，包括实时控制的可行性研究、PID控制器的设计以及数据融合控制器的设计，并完成了软件开发，针对调试中出现的问题，提出了自己的见解；最后，对本文提出的数据融合的控制方法进行了实验验证，证明了该方法的正确性以及工程应用的可行性。本文在参考前人研究的基础上，首次提出了将多传感器数据融合技术应用到光电经纬仪系统中，在深入研究光电经纬仪电控系统和跟踪传感器特性的基础上，提出了跟踪控制系统中的数据融合模型，并通过实验进行了论证，证明了跟踪系统在目标亮度瞬间变化、或目标被遮挡等特定条件下也能正常跟踪目标，从而有效地提高了光电经纬仪系统的跟踪能力。