主动控制系统相关论文
为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立......
对分块拼接主镜实现主动控制是拼接镜技术的难点之一。建立了拼接主镜主动控制系统的模型,采用静态解耦的方式,将传递函数矩阵对角......
车削振动会使工件表面留下振痕,降低加工质量,甚至会导致刀具崩刃影响加工效率。为了提高车削加工精度和效率,车削振动的抑制成为......
高速铁路是世界铁路的一项重大技术成就，具有运能大、安全舒适、全天候运输、环境友好和可持续性等优势。随着高速列车运行速度的进......
球面网壳结构作为典型的杆系结构之一,其不但具有合理的受力特性,且拥有优美的结构形式、超大的跨越能力,因而它们受到当代建筑师......
作动时滞往往与状态有关，把它作为常数时滞并不精确，具有该时滞的主动控制系统的动力学与控制是一个常见的重要问题，状态依赖时滞系统......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对船舶推进轴系纵向振动控制的问题，建立桨轴系统纵向振动主动控制物理模型，研究了主动作动器在3种不同安装方式下轴系纵向振动主......
介绍了压电自传感作动器电学物理模型,分析了传统的桥路法在提取结构振动信号时所存在的问题,进一步提出了将最小二乘均方(Least M......
Youla参数化方法广泛应用于控制系统的分析和设计;此方法使得系统闭环稳定的全部的镇定控制器均以一个稳定传递函数作为待定参数来......
以磁轴承为研究对象,在论述磁轴承结构特点的基础上,介绍了该磁轴承试验模型的工作原理和系统组成,推导了其动力学模型.最后对磁轴......
磁存储设备是应用广泛的信息存储器件,研究其抗振动、抗冲击的控制技术对于在恶劣环境下工作的硬盘和便携式计算机具有重要意义.本......
近几年,美国一级铁路公司诺福克南方公司逐步将通信网络升级为全IP基础设施。其主要目的是为推广应用列车主动控制系统（PTC系统）,同......
首先分析了主动和半主动控制系统中时滞产生的原因，接着研究了控制系统时滞的测量和识别方法，然后研究了时滞对控制系统的影响，最后提......
磁存储设备(主要指微型硬磁盘)是应用广泛的信息存储器件,研究微型盘的抗振动、冲击的控制技术对于在恶劣环境下工作的硬盘和便携......
考虑到多种微型盘在恶劣冲击振动环境中的使用要求,在采用外加固主动控制方案的基础上完成了模拟主动控制系统的设计与实现,详细分......
对Ni2MnGa的磁控形状记忆效应进行理论分析,设计了基于Ni2MnGa的主动控制系统模型,并将其应用于高耸化工塔振动控制。首先以Mori-T......
ABC——车身主动控制系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。车身的侧倾小、车轮外倾角度变化......
ABC车身主动控制系统。该系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。车身的侧倾小，车轮外倾角度变......
对磁控形状记忆合金材料进行了磁力学性能试验研究，建立了预加压力－磁场－应变等磁力学本构模型；系统地分析了磁控形状记忆合金作动器的......
本文研究了结构主动控制系统时间滞后产生的原因,利用作者建立的结构主动控制系统进行了系统时间滞后测量方法的研究，测量得到了该......
拼接镜面技术是光学合成孔径望远镜的三种实现方式之一,是未来大口径望远镜的重要研究方向。由于拼接镜面主动控制系统直接影响拼......
<正> 宝马第4代7系列轿车于2001年初在美国市场闪亮登场。其设计摒弃了所有的传统理念,推出了一种全新的样板。该车型的所有部件—......
大跨空间网壳结构具有造型美观、自重轻、布置灵活等优点,从而在大型公共建筑中得到了越来越广泛的应用。然而,由于这类结构是振动......
动车组高速受电弓在运行中出现的碳滑板磨耗异常问题会导致碳滑板频繁更换,缩短受电弓使用寿命,甚至威胁行车安全。分析通过添加可......
本文讨论了利用机动襟翼实现直接升力控制的基本原理,给出了实现单纯直接升力控制及机动增益控制模式时反馈参数及控制权限的确定......
在控制齿轮箱振动上,FxRLS算法是一种有效的主动控制程序,通过建设FxRLS主动控制系统,有效控制齿轮箱振动,提高其传动效率。基于此......
