下肢外骨骼康复机器人相关论文
对于脊髓损伤、脑损伤等因素导致下肢运动障碍的患者，利用下肢外骨骼康复机器人可在患者损伤早期进行精准康复，并在康复过程中优化康......
下肢外骨骼康复机器人能够帮助下肢运动功能受损的患者进行康复训练,并且具有效率高、康复效果可靠等优点,它的研发促进了康复医学......
下肢外骨骼康复机器人的组成连杆在辅助人类运动的时候会因为自身柔性发生弹性变形，会影响到整个行走轨迹的位置精度和控制的实时性......
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下肢外骨骼康复(LER)机器人作为一种移动辅助工具,在传统的物理治疗方法的基础上,取得了巨大的进步。这种系统的一个主要挑战在于......
目的:探索下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态时空参数的影响。方法:选取偏瘫患者30例,机器人组:15例患者除日常训练外还需每日穿......
期刊
目的探索下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态时空参数不对称性的影响。方法选取10例偏瘫患者,让其穿戴外骨骼机器人在平地上连续......
目前，世界上存在着大量下肢运动功能障碍的特殊人群，无法进行正常行走或运动。下肢外骨骼康复机器人技术的发展可以帮助他们完成正常......
由脑卒中中枢神经损伤造成的下肢截瘫是一种常见疾病,严重影响了人们的生活质量,利用康复治疗可以使患者的运动机能得到一定的恢复......
学位
针对课题组研发的下肢外骨骼康复机器人中的患者主动训练模式,提出了灵敏度放大的控制方法,建立弹簧阻尼模型更好的模拟出人机交互......
脑卒中、脊髓损伤、下肢退行性关节疾病等神经系统疾病会导致肢体功能障碍,需要进行有针对性和重复性的训练.本文设计了一款可以切......
针对下肢外骨骼康复机器人的动力特性，为实现康复训练过程中控制的实时性和高精度，消除系统中存在的未建模动态、外部扰动和非线性不......
下肢外骨骼康复机器人动力学模型的准确建立,是实现机器人精确控制的前提条件。文中将下肢外骨骼机器人简化为7杆模型,并将下肢运......
期刊
背景:下肢外骨骼康复机器人以持续主被动活动联合为理论基础,通过模拟人体运动,刺激机体的自然复原力,发挥组织代偿作用。目的:动......
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针对当前下肢运动障碍患者众多而康复师和智能化康复设备短缺的状况,设计了一种下肢外骨骼康复机器人。该机器人主要由外骨骼机械......
目的:观察应用下肢外骨骼康复机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的改善情况。方法:脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者60例,分......
期刊
随着人们对下肢瘫痪及残疾的病人的康复医疗需求的提高,下肢康复机器人的研究受到了更多的关注。下肢外骨骼康复机器人可以为诸如......
康复需求的日益增长与国家政策的大力扶持,促使了下肢外骨骼康复机器人的快速发展,为患者提供了更科学有效的康复方式。但长期以来......
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医学康复治疗具有特殊性，它需要长期渐进、重复、繁重的工作量，并且通常康复对象尤其在下肢康复中不方便移动。伴随着现代社会的日益......
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本文针对脑卒中偏瘫患者的下肢康复训练问题，以现代康复医学理论、脑卒中患者肢体康复机理和方法为理论基础，对患者下肢康复训练的作......
针对现今越来越多脑卒中患者，设计出一款可以达到康复目的的下肢外骨骼康复机器人，并根据设计的机械结构进行了运动学分析。对患者的......
期刊
针对下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制需要精确逆动力学模型的问题,通过Solidworks软件建立精确的三维实体模型,联合Matlab/S......
h针对外骨骼式下肢康复机器人训练有效性的问题,开展了基于人体生物力学软件Any Body的康复训练仿真实验研究.通过人体动作捕捉实......
