三维力传感器相关论文
针对传统三维力传感器存在的非线性误差、维间耦合误差过大等瓶颈问题，面向重载、高频、强冲击三维力的测量需求，基于聚偏氟乙烯（PVDF......
目的 近年来,外骨骼机器人正逐渐走入临床康复实践,自由度、运动模式和力反馈评价是影响外骨骼机器人康复效果的重要因素,实验设计......
泵、风机等旋转机械在工作时与介质交互作用产生的动态激振力是引起旋转轴系振动和噪声的关键诱因。传统的对旋转轴系动态载荷的研......
经过长时间的进化过程,扑翼飞行已成为一种成熟优越的飞行方式。大自然中鸟类和昆虫不约而同的选择扑翼飞行,说明了其优越性。基于......
近年来,人机交互、可穿戴电子设备、电子皮肤等技术领域取得飞速发展,触觉传感器作为其关键部件而备受关注。随着触觉传感器应用领......
摩擦发光是指固体材料在机械压力作用下发光的现象。这一现象早已被人们所观察到,并做了大量的研究。关于摩擦发光的起因大致可以......
轴承作为现代机械设备的“关节”,在国民经济建设中有着举足轻重的地位。轴承滚动体是轴承中最核心的零部件,其制造质量直接决定轴......
针对生物力学测量的应用需求,考虑到电容型传感器温度特性好、功耗低等特点,研制了一种新型电容式三维力传感器。该传感器基于一种......
本文的主要内容包括传感器的性能指标定义，在此基础上的三、五维力传感器的性能分析，多维力传感器的静态标定研究，六维力传感器的应用......
大壁虎能够在全空间自由运动，而蜘蛛可以在崎岖的地面稳定运动。通过深入了解它们爬行过程中脚掌与不同表面之间接触力的变化规律，研......
多维力传感器可以用于检测空间的力信息,在风洞试验、机器人装配、起落架载荷测试、航天器对接等领域具有重要的应用价值。本文提......
设计了一种煤炭三维截割力传感器,通过传感器可以准确获得采煤机截齿在截割过程中的受力信息,从而为深入研究煤炭截割机理、定量评......
航天员在进入太空前，需要进行严格的训练。为了模拟太空中的失重环境，航天员的训练通常是在水下进行的。在训练过程中，出舱是必不可少......
介绍了一种安装在医疗机械手腕部的三维力传感器,该传感器采用电阻应变式电桥的测量方法,其弹性体为两个扁环式结构,在两个扁环的......
目的测量青少年运动员途中跑阶段足底连续三维力,以揭示不同水平青少年运动员途中跑阶段三维力特征。方法选取10名身体健康高中男......
介绍了一种数字铅球,它的质量与外形尺寸均与标准比赛用球一致,能够实时感知铅球运动员在投掷过程中人手施加于铅球的三维力信息.......
粮食内部应力的分析对粮食数量的测量影响很大,尤其是仓壁静摩擦力对粮食重量的测量更是起着不可忽视的作用。为了测量粮食颗粒与......
维间耦合一直是制约多维力传感器精度提高的重要因素,结构解耦也一直是多维力传感器追求的目标。提出了一种新型三维力传感器,可用......
三维力传感器由于机械结构、制作工艺等方面的原因,一路信号的输入会对各路输出通道发生作用,产生维间耦合。维间耦合的存在是制约......
设计了一种三维防碰撞力传感器，其可利用一个输入实现x、y、z三个方向的碰撞力测试，用在6-D．O．F串联焊接机器人末端时，既可以实现对机器......
介绍了国内外传感的研究现状,论述了二维力传感器在预防列车脱轨中应用的可行性,提出了预防列车脱轨的新型传感系统的设计构思.......
针对火炮弹药运输或搬运过程中外骨骼系统外负荷未知且随机变动而影响外骨骼控制系统力矩需求计算的问题,结合三维力传感器和惯性......
力反馈设备作为一种人机交互设备,不但可以以自然行为方式向计算机传递信息,而且可以向人施加反馈力,具有其他终端交互设备无法比......
动物运动反力的测定将揭示动物运动过程的力学规律、启发仿生机器入控制设计．用三维力传感器测定虎纹捕鸟蛛水平运动时的三维运动反......
在不同的应用背景下,对传感器的特性有不同的要求,就要用不同原理、结构和工艺来设计传感器.首先介绍一种新型的三维力传感器.并着......
本文研制了一种三维力传感器。它能同时检测三维空间的力信息,输出力分量反馈给机器人控制系统。本文首先论述了系统的软硬件构成,......
为研究六足仿生沙基机器人的C形腿在松软颗粒介质上行走时,C形腿轮壤作用正应力和切应力变化规律,C形腿的地面支持力和挂钩牵引力......
多维力传感器广泛应用于智能机器人、机械装配、汽车制造以及医疗等领域。为了实现三维力传感器的准确测量性能,对三维力传感器进......
目前检测粮仓储粮数量的手段有很多,但通过直接测量来获得粮食的准确数量的方法还比较少见。本文引入三维力传感器,研制出了一种能......
壁虎具有粘附力大、对形貌和材质适应性强、对物体表面无损伤、自洁、稳定、反复使用等优点。仿壁虎粘附阵列在爬壁机器人粘附爬行......
以小型扑翼飞行机器人风洞试验应用为目标,基于柔性悬臂梁和平面并联柔顺机构设计了一种应变式三维力传感器。建立了机构运动学模......
三维力传感器是应力监控反馈系统的核心组成部分,三维力传感器和球绞联接机构组成的系统与数控执行系统相互配合、相互控制,实现了......
