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[学位论文] 作者：邓呈琳,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：陈家宝,
来源：广西科技大学 年份：2023
随着机器人技术不断的发展与提高,机器人被广泛的应用到各个领域中,同时对机器人能力的要求也越来越高。在矿区开采场景中面对庞大而复杂的任务时,单个移动机器人难以满足任务要求,而多移动机器人系统拥有更完善的多机协作控制能力,可以采用协调联合的方法完成更复杂的多任务,从而大大提高效率。但在多任务多要求的复杂场景中,为多移动机器人找到合适的任务分配策略,以及为移动机器人寻找到一条安全且最优的路径,是多移动机...
[期刊论文] 作者：王毅,谢瑞煜,杨利斌,赵建军,
来源：舰船电子工程 年份：2018
针对在侦察问题中多无人机任务分群的不足,为提高其效率,提出了基于模拟退火思想的改进K均值聚类算法的多无人机协同任务分群方法。文中建立了侦察任务分群模型,对任务分群性...
[期刊论文] 作者：张利江,刘子先,,
来源：工业工程与管理 年份：2015
针对区域医疗联合体中协同医疗任务分配问题,将诊疗效果、医疗费用、医院环境和服务态度确定为衡量患者满意度的定性指标,并借助模糊数学中的隶属度理论将定性指标定量化。以...
[期刊论文] 作者：包北方,杨育,李斐,薛承梦,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2014
针对目前产品定制协同开发任务分解缺乏综合定量分析的问题,提出一种综合考虑任务粒度、任务耦合度、任务均衡度的任务分解系统模型。对产品定制协同开发过程进行分析,给出了...
[期刊论文] 作者：符小卫,高晓光,
来源：火力与指挥控制 年份：2004
在分析未来多UCAV协同作战任务的基础上,构建了一个多UCAV协同作战的自主任务规划系统结构,探讨了其运行机制.提出这个系统的核心是自主规划器,它应该具有任务分解、智能信息...
[期刊论文] 作者：邓丽,韩潮,曹晋滨,
来源：空间科学学报 年份：2015
为了对概念设计阶段空间科学任务协同设计过程进行合理规划,减少设计反馈,降低系统耦合度,提出了设计结构矩阵(DSM)过程建模和遗传算法(GA)过程优化算法.该方法采用DSM对空间...
[期刊论文] 作者：姚传明,,
来源：指挥信息系统与技术 年份：2018
针对多武器平台分布式协同作战中协同控制系统信息化水平低、协同关系自适应能力弱等问题，结合任务规划和辅助决策等技术，提出了一种任务式多平台协同控制系统架构。研究了协同...
[期刊论文] 作者：宋李俊,杨育,张晓冬,杨洁,,
来源：系统工程 年份：2007
针对协同产品开发中设计任务静态排序的不合理性,提出了一种基于最小化完工时间的任务优化动态排序方法.通过分析协同产品开发中设计任务的过程状态,建立了任务状态模型,确定...
[学位论文] 作者：李济廷,,
来源：国防科技大学 年份：2004
随着成像卫星技术的不断发展,卫星的能力在不断的提高。与此同时,卫星用户的需求也变得更加复杂,很多任务已经无法依靠单颗卫星单次成像完成,而是需要多颗卫星协同进行多次成...
[学位论文] 作者：邓启波,,
来源： 年份：2014
随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)技术在军事领域的快速发展与广泛应用，UAV越来越受到人们的关注。近年来，在信息科技和消费电子产业等巨头的推动下，民用无人机市场也...
[会议论文] 作者：靳忠祥;郭东强;,
来源：第十三届中国信息经济学会学术年会 年份：2008
信任是协同商务的有效运作的基石.本文从复杂系统角度研究协同商务链的成员信任问题,通过引入复杂性科学的研究结论和信任关系管理的研究成果,从复杂性系统角度和动态信任关...
[学位论文] 作者：薛正华,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着航空任务种类的不断增加,任务目标特性也更加复杂,要求更多不同种类的飞行器协同作战完成多元化的任务。在多机协同作战中,机型对任务的适应程度、多机之间的相互关系以及作战任务时序等都对机群作战效益有显著影响,本文将对这些内容开展研究。首先,根据不同飞行器种类的特点提出了任务适应度概念,用以描述不同任务场景下各机种执行该任务的相对优劣程度。实际执行任务时,将任务目标分解为各个基本任务,如侦察、打击、评...
[期刊论文] 作者：陈宇 张公平 宋韬 温欣玲 马正祥 刘兆瑜 秦玉鑫,
来源：航空兵器 年份：2021
摘要：在复杂的战场作战环境中可能存在多個动态威胁，如何快速规划出最优航路是攻击任务顺利执行的关键。本文提出一种在文化算法框架下稀疏A*算法与遗传算法（Genetic Algorithm，GA）相结合的动态航路规划算法，用于多任务空地武器多目标协同任务优化中。算法基于文化算法思想框架，首先利用稀疏A*算法快速获取初始航路及航路点信息，并将获取到的信息作为知识送入信仰空间存储，指导遗传算法对种群空间个...
[学位论文] 作者：邓美霞,,
来源：赣南师范学院 年份：2014
随着任务型教学在高中英语课堂的广泛应用，学生为完成任务而进行的意义协商也受到更多研究者的关注。由于在高中英语课堂中各种类型和难度的任务对意义协商的引发程度都各不相...
[期刊论文] 作者：刘振虎, 郑床木,,
来源：农业科技管理 年份：2019
现代农业对科技创新的需求越来越高,面向现代农业建设主战场、面向农业产业发展中重大问题的解决和核心技术的突破,农业农村建设与发展对科技创新提出了更高要求。协同创新作...
[期刊论文] 作者：龙涛,陈岩,沈林成,,
来源：航空学报 年份：2007
针对集中式控制的不足,采用基于合同机制的分布式控制方法对多无人作战飞机（UCAV）协同任务控制问题开展研究。设计了有限中央控制下的分布式控制体系结构,以支持UCAV在任务控制...
[期刊论文] 作者：朱明军, 黄渊凌, 纪晓婷,
来源：信息工程大学学报 年份：2023
当前无人机集群在电磁频谱监测中得到了较为广泛地应用，为提升无人机集群可同时执行的电磁频谱监测任务数量，基于时分复用的思想，提出了一种面向多节点同步协同的并发任务分配方法。通过构建任务帧实现了监测任务的并发执行，并利用自适应学习的粒子群算法对任务帧进行优化，进一步提升了无人机集群的并发任务执行能力。此外，通过基于优先级的任务帧局部重优化策略，在兼顾优化质量的同时提升了重优化的速度以适应快速变化的电磁...
[学位论文] 作者：顾新华,
来源：西安交通大学 年份：2003
该文首先提出了一个计算机支持协同设计系统的概念模型,在分析了协同设计过程中涉及到的各个环节之后,参照工作流管理系统的思想,提出了该系统的软件体系结构,它由协作任务管...
[期刊论文] 作者：周翔翔,姚佩阳,王欣,张杰勇,,
来源：计算机工程 年份：2011
为解决战术指挥控制（C2）实体之间协同决策任务协调者的设置问题,提出战术C2实体间的协作量、协作交流网中节点间的距离、树高最小的生成树等概念,给出树高最小的战术C2实体之间...
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