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[学位论文] 作者：张家飞,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2010
本论文以机器人群体协调合作研究为背景,针对机器人群体执行未知环境下大范围环境探测与目标搜索任务案例,深入开展了机器人群体体系结构、地图构建、分区搜索与协调避碰等方...
[学位论文] 作者：刘景丽,
来源：河北大学 年份：2009
本研究采用Eriksen Flanker(侧抑制)范式,将当前任务区分为单任务和双任务两种实验类型,并系统操纵不同线索编码对Flanker与任务协同加工程度的关系的影响,从而考察注意策略...
[期刊论文] 作者：李锐,王航宇,石章松,陈华东,,
来源：火力与指挥控制 年份：2011
分析了分布式平台协同制导任务分配问题,指出该问题属于复杂分布式系统实时动态任务分配问题。建立了协同制导平台管理Agent结构,并利用合同网的思想建立了协同制导任务分配...
[期刊论文] 作者：尹高扬,周绍磊,祁亚辉,,
来源：电光与控制 年份：2017
对多无人机协同多任务分配优化问题的目标函数构建进行研究。多无人机协同多任务分配模型的两个主要目标函数(无人机团队总飞行航程最小化和执行完所有任务时间最小化)都有各...
[学位论文] 作者：项珊珊,,
来源：武汉科技大学 年份：2019
随着工业的发展,船舶类型越来越多样化,船舶任务也越来越复杂。为了充分发挥船舶优势、使任务复杂性与船舶能力之间保持良好协调性,研究船舶协同多任务规划问题是十分必要的。本文将船舶协同多任务规划作为研究对象,研究了任务分配模型、任务分配算法和路径规划问题。任务分配模型主要从多任务理论、船舶协同任务分配问题的数学表示和任务分配计划评价标准三个方面进行研究。通过研究多任务理论,结合船舶特点,将船舶协同多任务...
[期刊论文] 作者：狄刚,,
来源：农业与技术 年份：2009
设计任务的规划是协同设计能够顺利进行的关键环节。相对机械设计而言,要实现某一功能的载体很多,非标准件也很多,需要的人工干预较大,设计中涉及的知识范围很广,因此造成的...
[学位论文] 作者：路世杰,,
来源：大连理工大学 年份：2004
机器人的应用降低了人们的劳动强度和在危险和未知环境中的危险性。尤其是在战争中的应用,促进了人们对机器人技术的研究。多个机器人在执行空间上分散、时间上连续的任务时,...
[期刊论文] 作者：王玉成,,
来源：河南科技 年份：2014
在协同设计当中,设计任务的规划相当重要。因为机械设计非常复杂,涉及到的数据和计算也非常多,这使得协商活动也非常复杂。为了能够更好地进行设计,必须做好设计任务的规划。...
[学位论文] 作者：陈天悦,,
来源：北京理工大学 年份：2018
无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势,无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案,以获...
[期刊论文] 作者：孟秀丽,,
来源：机械设计 年份：2006
研究并实现了机床产品协同设计任务管理功能。采用按功能划分和按结构划分相结合的方式对机床产品协同设计的任务进行分解。提出了机床协同设计层次式递归化任务分解模型，研究...
[期刊论文] 作者：符丁,黄汉堂,
来源：计算机与数字工程 年份：2010
针对软件系统呈现出的新的自然特性,面向对象程序设计与面向方面程序设计不能提供很好的技术支撑。文章提出面向任务协同程序设计,对其思想和实现原理进行了阐述,并对其解决...
[学位论文] 作者：黄凯,
来源：重庆理工大学 年份：2021
随着科学技术的发展,高精密武器的成本越来越高,而各个国家的军费增长是无法跟上武器技术进步带来的成本增长的,这也使得无人机蜂群这类高效费比的饱和打击方法受到各个国家的重视,而无人机蜂群协同任务分配是其中不可或缺且的一环。本文调研了相关的无人机任务分配模型和当前应用较多的任务分配模型求解算法,并根据无人机蜂群执行一次性打击任务的特点,创建了适用于无人机蜂群的远距离任务分配模型和近距离任务分配模型。改进...
[期刊论文] 作者：张道萍,樊博,刘强,王松岩,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2013
通过分析多作战任务的特点,考虑到多任务之间的时间协同关系,提出一种作战任务的时间规划方法。采用时间网络图描述作战行动,分析作战计划的时间分配合理性,设计一种基于关键...
[期刊论文] 作者：王红霞,张朋,,
来源：电子世界 年份：2017
如今,单一的无人机已满足不了人们的需求,越来越多的学者投入到多无人机协作领域中来,各国也加入到这场关于无人机军事化应用的竞赛之中。无人机执行任务前,无人机地面控制系...
[期刊论文] 作者：毕研修,狄刚,
来源：中国科技博览 年份：2004
对于机械设计,实现某一功能的载体比较多,非标准件也很多,需要的人工干预较大,设计中涉及的知识范围很广,因此造成的协商活动复杂.而且协同设计过程中存在的迭代与反复现象造...
[期刊论文] 作者：郝丽霞,刘春阳,,
来源：中国冶金教育 年份：2011
在倡导自主学习的今天,协同学习策略成为我国教学与学习理论和实践中的研究热点之一。以建构主义学习理论、人本主义理论、社会交互理论为基础,提出了基于任务的协同学习模式...
[期刊论文] 作者：费伊,,
来源：军事医学 年份：2012
探讨了航空救生中医疗救护与协同的工作内容和技术特色,提出了医疗救护的特点,各阶段医疗救护任务和协同内容,并在体系、预案、技术建设方面提出了建议。
The contents and...
[期刊论文] 作者：尹厚淳,崔禾磊,於志文,王亮,郭斌,
来源：软件导刊 年份：2020
为维护社会公共安全,当出现违法案件时,公安部门需尽快获取案件发展的实时信息。目前实时获取信息的渠道主要有两种:一是利用部署在城市热点地区大量监控摄像头进行追踪,二是...
[期刊论文] 作者：姚传明,王庆元,杨叶林,,
来源：指挥信息系统与技术 年份：2017
多平台协同作战是各领域能力互补增效和提高作战效能的重要手段。以面向服务的构件为对象,提出了协同作战任务系统模型,并借助结构分层方法实现了对任务系统各要素评估模型的...
[期刊论文] 作者：董健康,岳雷鸣,
来源：机床与液压 年份：2018
飞机的勤务过程是一个资源约束的多人协同问题，任务分配是协同的基础。现有的关于勤务维修协同的研究还比较有限。针对以上问题，以单机勤务任务为研究对象，基于ＭＡＳ构建飞机勤务维修...
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