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[期刊论文] 作者：董健康,岳雷鸣,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[学位论文] 作者：苏家瑞,
来源：天津大学 年份：2020
当今时代,随着国家科技水平等综合国力的提升,战场应用环境下单架无人机由于携带资源有限,越来越难以满足复杂环境下的多目标打击任务,因此无人机在未来战场中的应用开始朝向以多无人机协同执行打击任务的方向发展。而研究多无人机的任务规划方法,能够使集群中各无人机以尽可能小的资源消耗获得较大的收益,进而提高集群作战效益,增强无人机集群整体的鲁棒性。现如今对无人机集群任务规划的研究主要包括任务分配和航迹规划两大...
[期刊论文] 作者：任磊, 任明仑,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2018
复杂任务场景下,由于制造子任务间存在多维的物料、信息、知识交互和传递关系,对匹配服务单元间的协同能力提出一致性要求,任务关系与服务协同关联匹配不精确将带来额外协调...
[期刊论文] 作者：仲筱艳,黄大庆,,
来源：自动化技术与应用 年份：2016
对一类典型的多无人机协同任务进行任务规划建模，并设计了一种基于整数编码的混合遗传算法进行任务分配的方法。该方法充分利用约束提供的启发信息，从编码方式和遗传算子两个方...
[期刊论文] 作者：陈宣霏, 沈博, 张凡, 杨刚, 周兴社,
来源：无人系统技术 年份：2022
针对有人机/无人机编队中出现的任务负载不均衡、实时性不足等问题，结合任务协同特点及实际作战需求，对传统合同网协议进行扩展，提出了一种有人机/无人机任务协同方法。根据战场实际需求分析有人机/无人机任务协同过程，建立有人机/无人机任务协同模型，通过求解约束条件下的效能函数，确定效能参数，确保有人机/无人机任务编队达到最短执行时间及效能最大化。实验结果说明，基于扩展合同网协议的有人机/无人机任务协同方法...
[期刊论文] 作者：赵素丽,易良廷,魏振堃,郭湛,
来源：价值工程 年份：2020
任务分配协作机制,作为军队工程协同设计过程管理的核心内容,是保证协同过程顺畅的关键。建立健全协同设计任务分配协作机制,指导整个协同过程实现无缝衔接、跨域跨界融合,对...
[期刊论文] 作者：施锦华,李向阳,贺颖颖,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2007
在传统合同网协议的基础上，构建了协同商务链自学习协商框架．借鉴群体智能技术中的响应阀值概念，提出了基于信任度的自学习协商模型，同时给出实现该模型的算法和步骤．根据协商过程...
[期刊论文] 作者：梁梦夏,李海波,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2016
协同任务系统目前已应用到更多领域,资源服务序列对提高资源服务选取和利用率至关重要,但多组织交互以及大规模业务数据使资源服务的时序分析更加困难.以典型的协同制造系统...
[学位论文] 作者：张蕾,,
来源：西北工业大学 年份：2016
在未来复杂战场环境下,如何利用有限的载荷资源侦察到最大化的情报信息将是指挥员进行作战决策的重要依据。近几年来,随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的快速发展及...
[期刊论文] 作者：王明君, 吴庆宪,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2019
为解决传统机场驱鸟效率不高的问题,将多无人机协同技术引入该领域,基于自创的'伏击法'的驱鸟策略完成任务规划建模,并设计了一种基于遗传算法的任务分配方法。分别...
[期刊论文] 作者：彭辉,相晓嘉,吴立珍,朱华勇,,
来源：航空学报 年份：2008
针对有人机/无人机协同任务控制系统的设计和实现问题展开研究。结合有人机/无人机协同控制过程的特点,提出了基于自然语言接口方式的有人机/无人机协同任务控制系统结构。在...
[学位论文] 作者：万小平,,
来源： 年份：2014
近年来,随着多Agent技术的迅速发展,Agent自主决策能力在不断增强,为了弥补多Agent的集中式体系结构缺点,多Agent分布式的体系结构是一个重要发展方向,而且将分布式体系结构...
[学位论文] 作者：曹志辉,
来源： 年份：2023
随着社会的不断进步,科技的不断发展,物联网移动设备（Mobile Device,MD）正在以指数级的数量不断增长。虽然目前移动智能设备不断更新迭代取得了很大的进步,但面对计算密集型与时延敏感型应用仍面临自身计算能力不足、电池寿命短和能量消耗过高等缺陷。移动边缘计算（Mobile Edge Computing,MEC）技术能够通过把计算能力较低的物联网设备上的本地计算任务卸载到计算能力较强边缘服务器...
[期刊论文] 作者：李红亮,曹延杰,宋贵宝,,
来源：飞航导弹 年份：2012
为了更好地推进反舰导弹协同任务规划系统的研究,阐述了反舰导弹协同任务规划系统的特点,构建了反舰导弹协同任务规划系统的逻辑结构,并详细分析了任务分配和航路规划两大关...
[期刊论文] 作者：何建华,王安龙,陈松,张越,刘琨,赵焕义,,
来源：西北工业大学学报 年份：2014
为解决多机协同任务分配这一多约束组合优化问题，提出了一种基于矩阵二进制编码的改进多目标混合蛙跳算法（ multi-objective shuffled frog-leaping algorithm， MOSFLA）的任务分...
[期刊论文] 作者：,
来源：轻工机械 年份：2008
对注塑机产品协同设计任务管理功能进行了研究.采用按功能划分和按结构划分相结合的方式对注塑机产品协同设计的任务进行分解,提出了注塑机协同设计层次式递归化任务分解模型...
[学位论文] 作者：郭宇辰,,
来源：北京邮电大学 年份：2020
无论是在民用还是军事领域,无人机已不再高高在上。当今,在抢险救灾、特种任务、军事战争等领域,无人机已成为了不可或缺的一部分。无人机集群通过组建高动态、低能耗、自适应力突出、抗毁性强的无人机自组织网络,能够实现高度的群体智能,协同完成众多单机不可想象的任务。本文密切围绕无人机任务协同相关技术,深入探讨了无人机网络的分簇策略以及簇维护机制,同时将较为新颖的弹性思想融入到了无人机网络中。本文的主要工作成...
[期刊论文] 作者：李波,越凯强,甘志刚,高佩忻,
来源：宇航学报 年份：2021
针对多无人机任务决策方法研究中传统优化算法难以在短时间内得到期望结果的问题,基于深度强化学习提出一种无人机多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,通过允许无人机在学习时使用全局信息,在应用决策的时候只使用局部信息的方法,从网络结构、状态空间、动作空间和奖励函数设计了MADDPG算法的模型结构。最后通过仿真实验,并对比深度确定性策略梯度(DDPG)算法,验证了本文提出的MADDPG算法在保证精度的基础上,学习速度大幅度提高,弥补了传统强化学习算法在多智能体领域的不足。...
[学位论文] 作者：赵明,
来源：西南科技大学 年份：2014
在机器人系统中，多机器人相对于单个机器人有着众多优势。多机器人任务规划对于提高机器人整体效率以及机器人性能有着非常重要的作用。在国防及其他相关领域得到了越来越多的...
[期刊论文] 作者：宋李俊,杨育,杨洁,王伟立,,
来源：中国机械工程 年份：2008
针对产品协同设计中任务排序的复杂性及动态性，提出了基于最小化完工时间的在线排序方法。在该方法中，通过分析设计者在协同设计过程中的行为状态，确定了任务剩余处理时间和任务...
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