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[期刊论文] 作者：刘立昊,董正宏,苏昊翔,陈公政,,
来源：控制理论与应用 年份：2021
随着星载智能水平、航天运载能力、星间通信能力的全面提升,智能化、组网化、自治化的卫星系统成为当前发展趋势,传统的集中管控方式已难以适应未来分布式卫星系统的综合管理需求.针对分布式遥感卫星系统任务规划问题,本文提出了一种博弈协商机制的多星自主分布式任务规划模型.在该模型中,每颗卫星作为“理性”个体参与任务规划,在每轮博弈中基于局部目标信息和全局交互信息,利用自适应粒子群优化算法不断更新自身的“行动”...
[期刊论文] 作者：龙涛,朱华勇,沈林成,,
来源：宇航学报 年份：2006
针对多无人作战飞机(UCAV)分布式协同任务分配问题展开研究。在对多UCAV任务分配问题进行分析的基础上,提出了基于市场协调机制的多UCAV分布式协同任务分配体系结构,设计了能...
[期刊论文] 作者：邢青松,杨育,刘爱军,于国栋,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2014
在对各种突发事故进行了分类基础上,提出基于事件和周期混合驱动的设计任务动态协调策略,并给出其详细处理流程;然后,以最小拖期惩罚和最小化最大完成时间为目标函数,构建考...
[学位论文] 作者：赵文思,,
来源：北京邮电大学 年份：2020
和集中化数据处理的云计算模式相比,边缘计算具备自组网能力和任务自协调能力,其任务协同处理机制具有重要的研究价值。然而边缘计算环境本身的复杂性、动态性等也导致系统安全和性能问题变得愈发突出。为使边缘网络提供更好的服务,如何实现一个安全可信的计算资源共享的环境,进行高效合理的任务迁移决策,已经受到研究者越来越多的关注。本文针对边缘计算任务协同环境中对可信与高效的需求,主要展开了两方面的研究:首先,为了...
[期刊论文] 作者：曾蜀芳,郭兵,沈艳,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2009
在片上可重构系统（Reconfigurable System On Programmable Chip）上，通过分析软／硬件任务的特点，扩展uC／OS-Ⅱ对硬件任务的支持，提出一种基于统一优先级调度的分层的软／硬件任务通信...
[期刊论文] 作者：李楠,吉久明,
来源：情报杂志 年份：2007
针对公共研发服务平台的功能体系，在任务流驱动模型基础上提出了实现协同公共服务平台的解决方案，并阐述了协同过程中任务流的定制与各功能Agent实现，以及协同任务流数据库的构...
[期刊论文] 作者：李昊, 李小妞, 刘春红,
来源：河南科学 年份：2021
针对现有科技服务平台存在的服务资源分散、服务协同度低、服务响应速度慢等的问题,提出综合科技服务平台分布式自主服务的协同模式.首先,构建协同模式架构,通过科技服务边缘端和综合科技服务云相结合的方式,实现全方位服务资源优化整合配置,采用服务任务Agent和服务资源Agent,实现服务协同自主化,提升协同效率和服务响应速度;然后,以响应科技服务请求为触发,将协同过程分为协同触发、准备、执行和终止四个阶段...
[期刊论文] 作者：鲁旭涛,智超群,张丽娜,秦英伟,李静,王英,
来源：电子与信息学报 年份：2022
目前应急搜索无人机（UAV）集群存在搜索效率低、覆盖完整性低、多机组网稳定性差等问题。对此,该文提出一种基于优化模糊C聚类算法（O-FCMA）结合优化混合粒子群算法（O-HPSO）的终端-路由UAV区域搜索任务规划策略。以UAV监测区域范围为基础,通过建立搜索区域的空间模型,进一步运用O-FCMA进行区域几何划分,并采用O-HPSO实现划分区域内的路径规划,以实现多UAV集群搜索总体任务的规划。仿...
[期刊论文] 作者：张超,李艳斌,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
敏捷卫星任务规划调度是一个具有长时间窗、多时间窗的复杂约束的多目标组合优化问题。基于任务质量,通过分析敏捷卫星对地观测任务规划问题的需求、特点和约束,构建了敏捷卫...
[期刊论文] 作者：庞辉,方宗德,郭辉,赵勇,
来源：系统工程与电子技术 年份：2008
针对协同设计任务调度存在的问题，综合考虑了协作项目间、任务间及任务自身的具体因素和约束，在建立设计任务网络图的基础上，提出了一种以“任务优先系数”为指标的可并行执行任...
[期刊论文] 作者：姜维,庞秀丽,郝会成,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
作为一类重要的对地观测卫星,成像卫星多星组网协同工作可提高处理复杂任务的能力,其中的任务规划属于多时间窗口、多优化目标和多约束条件的组合优化问题。针对任务协同规划...
[期刊论文] 作者：孙佳艺,孙乐,谷佳,,
来源：白城师范学院学报 年份：2017
本文构建一个多无人机协同任务规划的模型,利用Voronoi图通过划分空间来形成有向图,根据特定的约束条件,使无人机能用最短的时间在防御方雷达有效探测范围内,并用遗传算法求...
[期刊论文] 作者：杨萍,刘颖,裴莹,,
来源：火力与指挥控制 年份：2011
针对导弹作战任务规划中的动态任务分配问题,研究了MAS框架下任务分配的形式化描述和数学模型,对动态任务分配的特点进行了分析,运用合同网理论,提出了基于改进合同网协议的A...
[期刊论文] 作者：祁炜,李侠,蔡万勇,万凡兵,,
来源：空军预警学院学报 年份：2016
针对多重点目标凹形分布防御和凹形责任区空袭作战时对预警机架数需求问题,通过构建任务线,将两种战场态势归纳为一种作战任务;并根据是否进行更高层级的多情报源信息融合处...
[期刊论文] 作者：刘建辉,,
来源：机械科学与技术 年份：2011
为了有效地利用多诊断资源参与的远程协同故障诊断来解决复杂装备的诊断维护问题,需要对协作过程中的诊断任务进行合理分配。根据装备的结构、故障模型和Bayesian网络确定了...
[期刊论文] 作者：陈小军, 张璟, 李军怀,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
研究了一种基于特征模型的多虚拟机协同计算任务(collaborative computing tasks over multiple vir-tual machines,CCTMVM)的描述方法及其辅助构造工具,以简化虚拟机平台中...
[期刊论文] 作者：宋李俊,杨育,杨洁,尹胜,王伟立,
来源：重庆大学学报：自然科学版 年份：2008
针对基于单一特征的任务排序规则的局限性，提出了一种基于复合规则的协同设计任务动态排序方法。在该方法中，建立了协同产品开发中任务完成时间模型、任务排序特征体系。通过仿...
[期刊论文] 作者：郑辉平,黄旭明,
来源：计算机系统应用 年份：2009
即时消息传输是协同工作中的一项重要功能，它方便了企业内部或者企业之间的信息交流。本文提出了基于消息引擎的协同任务管理系统体系结构，构建了系统体系结构的核心引擎。还介...
[会议论文] 作者：巩应奎,周冰,
来源：第二十三届全国空间探测学术交流会 年份：2010
针对协同对地观测任务规划，综合考虑天地资源利用情况和任务完成情况两方面的因素，建立了多层次的效能评估指标体系，提出了各种评估指标的计算方法以及综合评估算法，并在此基础上...
[学位论文] 作者：李朋云,
来源：西安电子科技大学 年份：2020
多星协同观测任务调度是指地面控制中心针对不同任务需求，根据多颗对地观测卫星的有效载荷与地面观测目标的可见关系，调度多颗卫星载荷资源协同观测多任务，实现观测目标的最大化观察。在多星协同观测系统中，任务调度发挥着关键作用，调度结果将直接影响观测卫星系统的任务完成度、任务执行时延以及系统能源消耗。但任务调度是经典NPC问题，且多星协同观测过程需要满足大量资源与任务约束，因此低时延、高利用率的多星协同观测...
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