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[期刊论文] 作者：刘馨竹,唐棣,刘恩,罗万春,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
研究的是多架无人机协同完成侦察、中继等作战任务的方案优化问题.对于侦查任务,首先建立了以总行进路径最短为目标的非线性0-1规划模型,求得单架加载S-1无人机无法完成任务,...
[期刊论文] 作者：廖沫,刘洋,莫文骥,苏丙未,,
来源：航天控制 年份：2016
分析了战术导弹协同作战模式和关键技术,重点针对导弹协同任务规划技术进行分析和研究,提出三级结构的导弹协同任务规划体系,研究和分析了战术导弹协同任务规划技术的主要内...
[期刊论文] 作者：叶小平,沈启超,叶昌伟,张国斌,吴凌坤,
来源：中山大学研究生学刊：自然科学与医学版 年份：2005
本文在Rough集框架内建立基于任务的多Agent系统（MAS）形式模型，讨论了任务求解的条件和任务的协同度。在求解基于任务极小MAS的基础上，对Agent进行了基本分类，为Agent的角色划定和...
[期刊论文] 作者：陶俐言, 南函池, 耿豪凯,,
来源：资源开发与市场 年份：2019
针对复杂人机系统稳定性差、多工艺产品生产主体分配不合理、人机协同方式选择不合理、机器与人员等资源利用率低等问题,根据人机协同的定义,对人和机器的特点、功能等进行了...
[期刊论文] 作者：吴源洪,郭育,支雪峰,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
从研究多无人机协同任务的系统资源分配、任务分配、航线规划、轨迹优化等问题入手,建立了多基地多无人机协同侦察模型.针对问题,首先利用"栅格化聚拢"的思想对目标点进行过...
[学位论文] 作者：韩攀,,
来源： 年份：2013
随着无人机飞行平台和载荷设备的逐步完善，无人机在军事和民用领域的运用越来越多，特别是在军事领域中，无人机的起到的作用越来越大。面向日趋复杂的战场环境，无人机执行军事任务...
[期刊论文] 作者：杨晨,张少卿,孟光磊,
来源：指挥与控制学报 年份：2018
多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥控制方式和涉及关键技术的研究现状;详细阐述...
[期刊论文] 作者：吴晶华,汤文成,徐鸿翔,贲可存,,
来源：机械工程学报 年份：2009
指出柔性多任务协同调度是一个NP难题,并分析了协同任务调度在协同设计系统中的重要性,提出一种基于遗传算法和模拟退火算法的混合算法,利用该算法实现设计任务的选择。设计...
[期刊论文] 作者：文龙,,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份：1981
最近,由我院主持召开了《西北黄土高原农业生态系统》及《农田生态系统及控制》课题年度总结会。参加会议的除我院有关单位及课题组全体成员外,该课题的协作单位,澄城、合阳...
[期刊论文] 作者：杜于飞,覃太贵,邓秀方,褚燕武,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
研究无人机任务规划问题,从无人机侦查和轰炸两方面入手.首先,运用迭代算法求解出从基地到雷达区域边际上任一目标出入口的最短路径.在此基础上,以无人机在雷达范围内滞留时...
[学位论文] 作者：冷悦,
来源：电子科技大学 年份：2014
...
[期刊论文] 作者：肖作林,田鸿堂,秦枫,,
来源：战术导弹技术 年份：2013
针对多UCAV协同作战的控制决策问题,提出了分层解决多UCAV协同任务规划的框架。重点讨论了在该求解框架下的多UCAV协同任务分配模型,然后利用遗传算法在费效比最低的原则上对...
[期刊论文] 作者：叶小平,陈铠原,胡苏,李顺古,
来源：计算机研究与发展 年份：2006
粒度分析技术是一种新的软计算方法,可以有效地分析和处理不确定信息.在知识粒度分析与计算的基础上,引入了基于任务的MAS模型,提出了成员Agent必要度和重要度概念,并以此得...
[学位论文] 作者：孙芹红,,
来源：曲阜师范大学 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield...
[学位论文] 作者：叶媛媛,,
来源： 年份：2005
多UCAV(Uninhabited Combat Aerial Vehicle)协同任务规划是充分发挥多UCAV协同作战优势、使任务复杂性与UCAV能力之间保持良好协调性所必须解决的关键问题。它是一个多约束...
[期刊论文] 作者：王志军,
来源：电脑爱好者 年份：2014
保护工作表 原始工作簿的表格结构和筛选数据不能被私自更改，所以要进行相关的保护（Excel 2010或以上版本）。 全选整张工作表后，右击打开“设置单元格格式”对话框，切换到“保存”选项卡，取消其中的“锁定”项，确定后返回。接着选定需要保护和限制编辑的单元格区域，可以使用Ctrl或Shift键进行复选，同上操作，进入“设置单元格格式”的“保护”选项卡，并勾选“锁定”。 切换到“审阅”，单击“...
[期刊论文] 作者：陈宝童,王丽清,蒋晓敏,姚寒冰,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
任务分配是群智协同计算和众包中的核心问题之一,即通过设计合理的任务分配策略,在满足任务约束条件下,将群智任务分配给合适的工作者,以提高群智任务的完成效率和结果质量。分析了目前任务分配方法存在的问题,总结并提出了一个通用的任务分配框架,并分别从工作者模型、任务模型、任务分配算法三个方面对国内外相关研究工作进行了分析、归纳和总结。提出了群智协同任务分配研究中的关键问题与今后的研究趋势。...
[期刊论文] 作者：阮铖巍,徐安,寇英信,于雷,,
来源：电光与控制 年份：2012
定义了隐身条件下的协同空战（CACSR）的基本概念,研究了面向CACSR的任务建模与任务规划原理。给出了面向CACSR任务的形式化模型,在此基础上对任务计划进行了形式化建模,给出了协...
[学位论文] 作者：陈大川,
来源：太原科技大学 年份：2011
计算机支持的协同设计(CSCD)是一种基于网络的、由异地且不同领域的专家参与的分布式开发技术。它是由多学科多专家共同工作,完成一个共同的产品设计任务,从而提高工作效率,...
[期刊论文] 作者：梁国伟,王社伟,赵雪森,,
来源：火力与指挥控制 年份：2014
任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证，是一类复杂的多目标优化问题。针对一种扩展的混合整数线性规划（MILP）任务分配模型，通过对模型特点的分析，提出一种基于相似度的遗传退...
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