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[会议论文] 作者：陈泽琳,张湘东,黄永成,陈展文,
来源：2002全国软件与应用学术会议(NASAC) 年份：2002
本文描述了基于任务流程的协同项目管理系统的工作模式以及任务流程的设计结构,提出了基于任务分解和Agent描述的任务执行状态的任务流程并以此为核心控制项目进度和质量,通...
[期刊论文] 作者：李桂亮, 毕海洋, 洪雪健, 金琳乘,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
针对无人机编队的协同多任务分配问题（Cooperative Multi-Task Assignment Problem, CMTAP），考虑双机协同探测、双机协同攻击的情况，结合时间约束、时序约束、时间间隔约束、载机...
[期刊论文] 作者：刘邦朝,王刚,,
来源：现代防御技术 年份：2015
区域反导传感器协同任务规划是区域反导指控任务规划的重要环节,其核心是多传感器的协同优化部署和资源优化分配问题。对区域反导传感器协同任务规划的部署流程和协同规划流...
[学位论文] 作者：龙威帆,
来源：湘潭大学 年份：2021
边缘计算和物联网技术随着5G时代的来临加速发展,来自边缘的待处理数据不断增多,边缘节点恐将难以承受庞大的数据量,云边协同应运而生。一方面,云数据中心可以分担边缘节点的负载量;另一方面,云数据中心的高性能可以用于处理边缘节点无法处理的任务。边缘节点主要负责收集数据,并决定在本地处理数据还是调度到云数据中心,而云数据中心适用于数据分析、模型训练和管理边缘节点等非时延敏感型任务。因此,本文针对云边协同环...
[学位论文] 作者：戚家恒,
来源：浙江大学 年份：2019
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[学位论文] 作者：崔雅,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
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[学位论文] 作者：隋学梅,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
随着消防事业面临的环境日益复杂,我国传统的消防手段已经不能高质量的完成工作。无人机的发展和完善为复杂的消防任务提供了新的解决方案,目前有关任务分配问题的研究已经成为多消防无人机协同是否高效的核心。现存的大多数算法存在搜索能力不稳定、陷入局部最优等问题,对此本文的研究内容主要包括以下三个方面:首先,研究了基于自适应樽海鞘算法的多消防无人机协同任务分配问题。在原算法的理论基础上,对领导者位置更新公式进...
[期刊论文] 作者：吴仁杰,阴艳超,徐凯,
来源：机械科学与技术 年份：2020
针对大型叶片精加工效率低的问题,提出了一种多机械臂协同加工大型叶片的方法,对机械臂多任务协同建模与分配方法进行了深入的研究及详细的阐述。首先构建了大型叶片多机械臂...
[会议论文] 作者：潘峰, 张哲, 张锐, 隆婷,,
来源： 年份：2004
无人机任务指派问题要求将无人机分配到不同的目标去完成各种任务。其挑战不仅表现在随着问题复杂性的增加,面临着解空间维数爆炸的困难,而且还表现在和其他调度或指派问题相...
[期刊论文] 作者：王建,王福豹,段渭军,黄亮,,
来源：现代电子技术 年份：2013
无线传感器网络的任务协同主要是任务的描述、分解、分配、调度和执行。任务分配是任务协同的主要内容．任务分配的方案直接决定着网络能耗，从而影响网络的生命周期。着重分析了...
[期刊论文] 作者：向尚, 陈盈果, 李国梁, 邢立宁,,
来源：自动化学报 年份：2019
如何利用有限的星上资源执行复杂繁重的空间任务长期以来备受关注,随着卫星载荷能力不断提升,响应时间要求不断缩短,卫星自主与协同任务调度规划研究的重要性逐渐增大.本文从...
[期刊论文] 作者：张宏国,,
来源：信息技术 年份：2006
在协同项目中,伙伴企业间的任务分配问题直接影响到项目的整体获益。针对这一问题,以费用最小和承担企业数最少为目标,并充分考虑了任务之间的紧密关联关系,提出了一个有效的...
[期刊论文] 作者：冉华明,周锐,董卓宁,车军,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2015
针对空战中协同干扰任务分配问题,根据己方飞机的干扰功率、干扰工作频段、干扰样式,敌方飞机雷达的工作功率、工作频段、抗干扰样式,建立了干扰功率优势、干扰频率优势、干...
[期刊论文] 作者：魏政磊,赵辉,黄汉桥,王骁飞,周瑞,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2018
通过分析无人作战飞机(UCAV)优势概率和任务联合威胁以及定义任务时间,建立了以目标价值毁伤、编队损耗代价和时间消耗为性能指标的多无人作战飞机(UCAVs)多约束动态任务分配...
[报纸论文] 作者：刘迪生,,
来源： 年份：0
乌昌石城市群具体包括乌鲁木齐市、石河子市、昌吉市、阜康市、五家渠市以及呼图壁县、玛纳斯县和沙湾县等5市3县，以及新疆兵团第六师和十二师的25个团场和团镇合一建制镇。乌...
[期刊论文] 作者：雷明剑,于淼,鲁赢,,
来源：装备学院学报 年份：2016
为实现联合作战条件下诸军兵种和各作战层级对作战任务的一致理解,更好组织和实施作战协同,从本体属性、相互间关系和所属行动3个方面对作战任务进行了形式化表达。基于形式...
[学位论文] 作者：朱兴国,
来源：西北工业大学 年份：2007
无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术日益受到国内外的高度重视。由成千上万个智能的传感器节点组成无线传感器网络是传感器应用的巨大飞跃。从个体角度来看，传感...
[期刊论文] 作者：刘倩,陈嶷瑛,冯艳红,
来源：计算机工程与设计 年份：2020
群机器人执行搜索任务时,为平衡任务分工和提高协同搜索效率,提出预分工与反馈调节的双层分工方法和模拟鸟群觅食的协同搜索方法。在任务分工方面,以探测的目标强度为依据建...
[期刊论文] 作者：张剑芳,黄鹏程,,
来源：物流科技 年份：2016
阐述了军事物流基地保障的特性,对军事物流基地多任务协同问题进行描述,分析了军事物流基地多任务协同建模要素,以运输成本、运输时间、物流作业成本和物流作业时间为要素,构...
[期刊论文] 作者：叶媛媛,闵春平,,
来源：火力与指挥控制 年份：2007
针对多UCAV协同作战的控制决策问题，从任务、空域和时域三个角度阐述了多UCAV协同任务规划问题的层次特性，提出了多UCAV协同任务规划的分层迭代逻辑流程。基于该分层迭代逻辑流...
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