【摘 要】
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随着移动机器人走进千家万户,针对移动机器人的路径规划以及如何规避障碍物,提出了一种基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机控制超声波传感器以及舵机进行机器人避障的解决方
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随着移动机器人走进千家万户,针对移动机器人的路径规划以及如何规避障碍物,提出了一种基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机控制超声波传感器以及舵机进行机器人避障的解决方案。分析了由微处理器如何控制机器人使其产生避障行为,使其在某些障碍物环境下绕出狭窄区域;使其顺着障碍物前进直到开阔地带。实验结果表明,本系统电路简单,抗干扰性强,测量精度高。此方案能够稳定的控制移动机器人进行有效的避障,验证了该方案的的实时性和可行性。
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