拟人手臂式机械手的模拟方案与分析

来源 :马鞍山钢铁学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:glggg
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本文模拟出一种仿人手臂式的机械手并对其进行了运动分析。 This paper simulates a humanoid arm manipulator and analyzes its motion.
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