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应用三维造型软件CATIA对人体手臂点云进行逆向造型,满足了上假肢外观美容的要求。同时对建立的拟人全臂假手进行运动分析及运动控制算法研究,在CATIA/DMU Kinematics模块下进行运动模拟,为上假肢的运动方案和运动轨迹设计奠定基础。
拟人全臂假手逆向建模及运动模拟
【摘 要】
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应用三维造型软件CATIA对人体手臂点云进行逆向造型,满足了上假肢外观美容的要求。同时对建立的拟人全臂假手进行运动分析及运动控制算法研究,在CATIA/DMU Kinematics模块下
【机 构】
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华东理工大学机械与动力工程学院
【出 处】
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华东理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2010年2期
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