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[期刊论文] 作者：卢子馨,
来源：石油大学学报(自然科学版) 年份：1993
设计出一种简化的机械手夹持器.并对其夹持作用进行了运动分析.研究了夹持器的两个夹持点在夹持物体时的极限位置问题.通过对夹持点的接触速度、加速度及其跃度的分析.提出了...
[期刊论文] 作者：卢子馨,
来源：石油大学学报(自然科学版) 年份：1994
本文就平面机构中从动杆组的分组方法以及公共约束数与其静不定次数的关系进行了研究，得出了平面机构中公共约束数与其静不定次数相等的重要结论。当多环平面机构的某独立环含......
[期刊论文] 作者：卢子馨,,
来源：马鞍山钢铁学院学报 年份：1984
本文拟就平面机构高副低代必须满足的第二个条件用数学解析法加以证明与验证。...
[期刊论文] 作者：卢子馨,,
来源：马鞍山钢铁学院学报 年份：1985
本文模拟出一种仿人手臂式的机械手并对其进行了运动分析。This paper simulates a humanoid arm manipulator and analyzes its motion....
[期刊论文] 作者：卢子馨,,
来源：华东冶金学院学报 年份：1986
本文模拟出一种仿人手式的机械手夹持器並对其进行了运动分析。同时解决了夹持器在夹取物体时的所谓“极限位置”问题。並对夹持点的接触速度,加速度及其跃度进行了分析,从中...
[期刊论文] 作者：卢子馨,,
来源：华东冶金学院学报 年份：1988
本文推导出平面机构通用结构公式和一般平面机构的两个简明判定式。对阿苏尔组的两个性质进行了分析,证明了其静不定次数等于其公共约束数目。This paper deduces two gene...
[期刊论文] 作者：卢子馨,金国栋,,
来源：华东冶金学院学报 年份：1986
本文模拟出一种仿人腿式的机器人步行机並对其进行了运动分析。This paper simulates a human legged robot walking machine and analyzes its motion....
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