【摘 要】
：
针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组
【机 构】
：
上海工程技术大学电子电气工程学院,上海交通大学核科学与工程学院
论文部分内容阅读
针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考。
其他文献
以圆筒型磁流变离合器的线圈绕组为研究对象,应用ANSYS软件仿真并分析了离合器中的单级绕组、双级同向绕组、双级异向绕组和外圆筒中部加隔磁环的双级同向绕组的磁路。此外,
<正>高端酒店的飞速增长,源于中国经济的快速发展,而房地产的开发热也重重推了一把。近几年高端酒店的大量开发,开发主体、目的和功能都发生了巨大转变。据不完全统计,2007-2
目的回顾性分析配型血小板对于血小板输注无效患者的长期疗效评估,以及对血小板特异性抗体进行监测。方法 2014年5月-12月共登记49名血小板输注无效患者的临床医疗记录,患者
会计和统计工作作为两种不同的核算方式,具有一定差异性的同时也存在一定的联系性和统一性。基于此,针对当代经济管理体系中会计与统计进行分析,首先简单了解二者的差异、联
目的探讨局部外用桂龙护瘘涂膜剂对血液透析患者炎症因子及自体动静脉内瘘成熟状态的影响。方法选择贵州中医药大学第二附属医院肾内科血透室收治的92例慢性肾功能衰竭患者为
18世纪奥地利音乐家沃夫冈·阿玛迪斯·莫扎特的音乐创作体现出维也纳古典主义时期典型的和声理论,作品中的调性布局较为规范,转调以属调为主,套曲作品的中间乐章使用下属调
本调查于2014年在伊犁州直范围内开展,对各类农作物及其瓜果蔬菜地膜覆盖和回收情况、回收后处理情况以及存在问题进行记录分析,调查发现:州直农作物平均地膜残留量为144.9 k
能值理论由于考虑了环境投入以及将不同物质和能量置于同一个平台上进行评价的特性而得到了广泛的应用。鉴于能值理论研究的深入以及工业系统自身的复杂性,本文系统回顾了能
目的探讨经皮球囊扩张血管成形术对血液透析时自体动静脉瘘血管狭窄的疗效。方法选取2018年1月至2018年12月安徽省六安世立医院收治的70例血液透析自体动静脉瘘血管狭窄患者,
<正>曾有人评价道:"春风村的发展历程所传递的,就是这样一种在石头缝里也要生根发芽的动力。"腾达镇春风村位于四川省宜宾市南部,地处筠连县东北,距县城约6公里,再往南行30余