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倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统.通过它能有效地反映控制过程中诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等多种关键问题,是检验各种控制理论的理想模型.本文重点分析了模糊控制器的设计涉及的各项内容在理论上对系统性能的影响,仿真结果表明该控制器可得到良好的控制效果,系统的抗干扰能力很强。