根据取药操作的特点与技术要求，设计了直角坐标型取药机器人系统。对机器人总体机械结构、运动机构及传动机构进行建模设计，并对运动机构所承受的载荷、运动特性及运动过程参数进行理论分析与计算。据此完成驱动电机选择与校核计算、标准件选型、非标准件结构参数设计及材料选择。应用ANSYS Workbench对关键承载零部件进行有限元分析，验证其强度与刚度满足要求。所得设计结果对取药机器人研发具有工程实用价值。
番茄在温室环境中种植时,温度、湿度、CO2浓度是影响番茄品质的重要因素。番茄温室环境通常是一个非线性、时变性、滞后性复杂系统,采用传统PID对温度、湿度、CO2浓度进行控制效果并不理想。为提高番茄温室环境控制效果,设计一种基于神经网络PID的自适应控制方法。介绍番茄温室控制方案,结合控制方案设计控制系统硬件。为提高温室系统自适应能力,将神经网络自学习算法与PID算法相结合,实现PID参数的在线自适
幼儿园是培养幼儿兴趣爱好、发展幼儿能力的主要场所。在开展幼儿音乐教育活动时，教师要调动幼儿的感官，提高幼儿的音乐鉴赏能力，使幼儿养成良好的思维习惯，增强幼儿的理解能力。科学的音乐教育活动能陶冶幼儿的情操，塑造幼儿的个性，促进幼儿思维能力的发展和幼儿的身心健康发展。为此，幼儿园教师要合理开展音乐教育活动，对幼儿施加积极的影响，进而提升幼儿各项能力。
节能建筑是建筑工程行业发展的重要方向,文章先对住宅建筑节能设计的重要性作简要概述,然后从建筑布局、通风光照、墙体节能、新能源应用等层面开展技能设计,并分析建筑节能设计的经济性。期望能为建筑节能设计提供指导,促进建筑工程行业的有序发展。
5月23日,黑龙江省审计厅召开哈尔滨市和大庆市四个国家级开发区部分重大项目建设和资金使用情况审前动员暨集体廉政谈话会议。会议要求,开展哈尔滨市和大庆市四个国家级开发区部分重大项目建设和资金使用情况专项审计调查要认真学习贯彻全省巡视巡察工作暨第十三届省委第一轮巡视动员部署会议精神,认真落实省委书记许勤同志在会上强调的“对巡视工作要坚持严的主基调不动摇,全面贯彻‘发现问题、形成震慑、推动改革、促进发展