多变量系统自适应跟踪的对数律(英文)

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将文献 [1]的基于最小二乘算法的自适应最小方差控制的已有结果推广到更一般的多变量系统 .首先找出了保证文献 [1]的结论 (2 3)和 (2 5 )对多变量系统成立的条件 ,然后证明了 (n/logn)Rn(Rn =1n ni =1‖yi-y i-wi‖2 )的极限存在且有限 ,这精确地刻画了多变量系统自校正调节器的收敛速度 . The existing results of the least-squares control based on least squares algorithm in [1] are generalized to the more general multivariable systems. First, the conclusions (2 3) and (2 5) The conditions for the establishment of multivariable systems are then proved to be finite and finite with (n / logn) Rn (Rn = 1nni = 1∥yi-y i-wi∥2), which accurately characterizes multivariable system self-tuning Regulator convergence speed.
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