自校正调节器相关论文
该文首先回顾了系统辩识及自适应技术的发展历程,然后介绍了船舶减摇鳍装置的工作原理、船舶横摇模型的建立及各个环节的动态特性,......
本文在给出一类变阶式算法的基础之上 ,提出了一种结构适应式自校正调节器 ,该算法能自动改变模型的阶数 ,该调节器能在线改变结构......
讨论线性二次高斯自校正调节器设计以及应用于船舶航向保持自适应控制的问题.介绍利用谱因子分解理论和线形多项式方法求解线性二......
首先介绍了著名自校正调节器的定义,在自适应控制发展中所起的作用,以及对其进行理论研究的困难.其次,简单回顾了自1973年瑞典Astr......
针对应用于新型鱼雷武器中的永磁无刷直流电机（PMBLDCM）转矩脉动较大引起的噪声和振动等问题,设计了离线训练与在线训练相结合的智能......
以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实......
设计了飞机液压系统流量负载模拟,并推导出流量控制阀以及系统的数学模型。针对常规PID控制难以协调鲁棒性和快速性之间的矛盾,提......
PID调节器在工业控制领域中应用广泛,因此对调节器参数进行在线整定具有十分重要的意义.本文在对系统在线建模的基础上,采用遗传算......
在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上，采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统，利用带有遗忘因子的递推......
本文主要论述了新型电气传动理论在电铲控制系统上的应用。该系统应用全数字化直流驱动装置取代传统电铲的交流原动机一直流发电机......
自校正方法是自适应控制中的一种具体方法,利用单片微机将自校正调节器制成仪表,是一项很有意义的工作.文中介绍了自校正调节器的......
应用最小二乘法设计的自校正调节器抗干扰能力差。其原因在于离差平方和作为目标函数进行参数估计,得到的模型稳定性差。离差绝对......
自主研发防抱死制动系统（Anti-lock brakingsystem,ABS）是掌握车辆底盘动力学主动控制技术的基础。依照广泛的道路试验数据和目前产......
