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铰链四杆机构中的RRR二级杆组可能存在2种装配模式。运用几何学中三角形三边长的关系对铰链四杆机构中RRR杆组的装配模式进行探讨，得到铰链四杆机构中的RRR杆组两杆件共线的条件，进而结合Grashof条件得到了各种铰链四杆机构死点存在情况及在整个运动过程中RRR杆组装配模式发生变化的可能性。
铰链四杆机构中RRR杆组装配模式
【摘 要】
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铰链四杆机构中的RRR二级杆组可能存在2种装配模式。运用几何学中三角形三边长的关系对铰链四杆机构中RRR杆组的装配模式进行探讨，得到铰链四杆机构中的RRR杆组两杆件共线的条
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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福州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年4期
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