切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
视觉反馈分钢机的驱动系统研究
视觉反馈分钢机的驱动系统研究
来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nxjmbxy
【摘 要】
:
根据轧钢厂在生产上分钢工序的需求,提出用视觉图像信号作为反馈信息,实时跟踪棒材位置,实现自动分钢控制的方案;介绍了分钢机器液压驱动系统的数学模型及Simulink仿真过程,最后通
【作 者】
:
罗三定
沈蕾
沙莎
【机 构】
:
中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
计算机测量与控制
【发表日期】
:
2006年9期
【关键词】
:
机器视觉
分钢
比例阀
液压缸
machine vision
steel bar splitting
proportion valve
hydraulic
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据轧钢厂在生产上分钢工序的需求,提出用视觉图像信号作为反馈信息,实时跟踪棒材位置,实现自动分钢控制的方案;介绍了分钢机器液压驱动系统的数学模型及Simulink仿真过程,最后通过仿真结果验证了其合理性,并将其成功地应用于现场设备中。
其他文献
大动态范围高精度AFE程控调理的经典实现方法
工程实践对数据采集系统提出了越来越高的要求:大动态输入范围、高精度、自动控制等;文章分析了影响数据采集系统性能指标的两大主要因素:ADC转换位数和ADC模拟信号输入的动态范
期刊
大动态范围
高精度
AFE
程控调理
vast--dynamic range
high precision
AFE
programmable condit
基于邻域混合抽样和动态集成的不平衡数据分类方法
不平衡数据严重影响了传统分类算法的性能,导致少数类的识别率降低。提出一种基于邻域特征的混合抽样技术,该技术根据样本邻域中的类别分布特征来确定采样权重,进而采用混合
期刊
数据挖掘
不平衡数据
K-近邻
混合抽样
集成学习
Data mining
Imbalanced data
K-nearest neighbor
Hybr
二型模糊粗糙属性约简模型
属性约简是粗糙集理论的重要应用之一,其目的是在保持分类能力不变的前提下去掉冗余的属性,从而简化信息系统。由于经典粗糙集等价关系的要求过于严格,为了更好地解决实际问
期刊
二型模糊集
粗糙集
二型模糊粗糙集
表示定理
属性约简
Type-2 fuzzy set
Rough set
Type-2 fuzzy rough set
Re
一类具有3种否定的模糊模态命题逻辑
对不同否定知识的认知、区分、表达、推理及计算是模糊知识研究处理的一个基础。具有矛盾否定、对立否定和中介否定的模糊命题逻辑形式系统FL_(COM)是一种能够完整描述模糊知识
期刊
模糊命题逻辑形式系统
中介模态逻辑
模糊模态命题逻辑
Fuzzy propositional logic formal system
Medium modal
一种基于改进PLSA和案例推理的行为识别算法
针对行为人发生的行为因遮挡或者自遮挡可能导致行为歧义性的问题,提出基于改进PLSA和案例推理算法的行为识别方法。该算法既可以克服传统PLSA算法中生成式模型对观察特征序列的独立性假设会导致过拟合的缺点,又可以消除由于遮挡等原因引起的歧义性带来的识别精度降低问题。实验表明该方法能有效地提高人体行为识别准确率。
期刊
行为识别
歧义性行为
时空兴趣点
PLSA
案例推理
Action recognition
Ambiguous behavior
Space-time in
汽车制动鼓不平衡量的检测
研究开发了汽车制动鼓的自动去重平衡系统,实现了不平衡量的测量、自动去重平衡.重点设计了不平衡量的测量系统,研制了具有自动跟踪性能、滤波效果和稳定性良好的电子乘积式
期刊
汽车
制动鼓
自动去重平衡系统
不平衡量
检测
automotive brake drum
balancing
removing weight
band-
基于改进布谷鸟优化的模糊聚类图像分割
模糊C均值聚类算法(FCM)是一种应用非常广泛的聚类算法,但是它受初始聚类中心影响较大,容易陷入局部最优。在标准布谷鸟算法(CS)的基础上提出改进布谷鸟优化算法(ICS),将发现概率P由固定值转变成随迭代次数逐渐减小的变量,这样不仅可以提高搜索种群的质量,而且保证了算法的收敛。因此,可以将改进布谷鸟优化算法用于FCM算法聚类中心生成的过程(ICS_FCM),从而有效地避免FCM陷入局部最优。改进的
期刊
图像分割
改进布谷鸟优化算法
模糊C均值聚类
Image segmentation
Improved cuckoo search algorithm
Fuz
基于PMAC的离合器从动盘阻尼力矩测试系统的开发与应用
针对国内汽车行业对检测技术要求的不断提高,并结合当前先进的计算机技术与汽车自动检测的具体要求,介绍了一种基于PMAC的离合器从动盘阻尼力矩测试系统的设计,系统通过PMAC
期刊
离合器从动盘
PMAC
测试系统
阻尼力矩
开发与应用
多轴运动控制器
交流伺服电机
Visual
计算机技术
自动化程度
技术要求
汽车行业
具体要求
自动检
低成本微反应槽PCR芯片阵列双重控制系统
设计了内部不含温度传感元件、加热元件的低成本微反应槽聚合酶链式反应(PCR)芯片.研制了宏观集中控制与微观分散控制有机结合的双重控制系统,该系统具备对PCR芯片的批量处理能力
期刊
聚合酶链式反应(PCR)
微机电系统(MEMS)
工业控制计算机
双重控制
polymerase chain reaction (PCR)
microele
基于DSP的光电跟踪架伺服控制器的设计
光电经纬仪是现代靶场中用来测量空中飞行目标参数的一种复杂贵重的精密测角仪器,其中伺服系统是经纬仪的重要组成部分;目前的经纬仪跟踪架伺服控制器通常是由PC104系统完成通讯、检测等功能,然而随着要求光电跟踪架功能的不断增加和检测精度的不断提高,因此这里从实用出发,设计了基于TMS320LF2407 DSP的伺服控制器;由于TMS320LF2407的特点,该控制器与PC104系统相比减小了体积,增加了
期刊
光电跟踪架
DSP
伺服控制器
Opto electronic tracker
DSP
Servo controller
与本文相关的学术论文