多轴运动控制器相关论文
为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题，设计并实现了一款基于片上系统（SO......
多轴运动控制器是机器人运动控制的核心,同时也是数控机床等先进加工设备的核心,是体现一个国家机器人技术和工业化水平的关键环节......
多轴运动控制器是现代运动控制系统的核心部件，在位置控制和轨迹控制等各种场合有着广泛的应用。尤其是在机器人控制与数控加工领域......
微创手术与传统手术相比具有切口较小，术后恢复较快，住院时间短的优点。但是微创手术面临医生操作困难等一系列的问题，微创手术机器人......
运动控制器是数控机床、高端机器人等自动化设备控制系统的核心。为保证控制器的实用性、实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制......
本文利用实时性较好的工业PC的操作系统,由工业PC进行在线运动规划,逆运动学求解,选出控制解等,由PMAC多轴运动控制器实现运动控制......
本文介绍了多头绕包机的工艺、加工原理以及控制难点,并详细介绍了采用欧姆龙CJ1W-MCH71运动控制器的解决方案。
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数控技术是混联机器人核心技术之一。混联机器人结构简单,但控制复杂,不同的机构,尺寸参数不同,导致了运动学位置逆解模型不同；而且......
在一些实验中，为了了解目标物体的运动状态，运动轨迹仿真是十分必要的。而目前国内缺少相应的高速运动仿真平台，因此，研发出一个三维高......
最优预见跟踪控制算法是一种综合利用过去、现在以及将来信息的控制方法。它具有较高的轨迹跟踪精度，一定的鲁棒性以及比较理想的响......
开放式控制系统的研究被称为制造业的第三次革命。我国制造业产品落后,技术水平低,信息含量少,更新换代慢,面临着调整、改造和优化......
科技部在国家“十二五”科技支撑重点计划项目中专门设立了“舞美设计和舞台效果集成系统”重点研究方向,即通过综合运用各种舞台......
快速成型技术是上世纪八、九十年代发展起来的一种新型制造技术，它是计算机、数控、激光和新材料科学等学科的技术集成。这一技术与......
在我国工业自动化水平不断提高的大背景下,工业机器人的装机总量也逐年增长,在广大工业生产制造现场得到了良好的应用。根据权威预......
本文首先阐述了运动控制器的研究现状和发展趋势，在分析其原理和结构的基础上，对运动控制器的关键技术做了详细的介绍，根据其性能要求......
机器换人是传统冲压生产产业技术升级的一种有效途径,提出了一种基于多轴运动控制器(MP2300S)的四自由度冲压搬运机械手集中式控制......
文章针对开发基于工业PC的国产高性能运动控制器,提出了采用ISP技术和双端RAM实现软件升级硬件和双CPU间高速数据交换。该系统结构......
为提高非圆截面零件的加工效率和质量,提出了基于多轴运动控制器的非圆截面车削数控系统结构,着重研究了通用数控模块与车削非圆截......
介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器(PMAC),提出一种基于PMAC的转台运动控制系统的方案,分析了控制系统的软、硬件结构和实现,......
机器人系统实质上是一个实时多任务系统，根据Windows系统的多线程机制。建立机器人系统软件的多线程模型。将机器人系统中管理、控......
EtherCAT是一种新型实时工业以太网总线。研究了EtherCAT工作原理、通信协议、性能和冗余技术。设计了基于EtherCAT冗余技术的多轴......
本文详细介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC卡,描述了其结构及功能特点.在此基础之上,进一步探讨了基于PMAC多轴运动控制......
针对不干胶商标间歇式轮转印刷机运动过程复杂,控制精度和印刷效率要求高的特点,研制了一种基于高性能多轴运动控制器的间歇式轮转......
本文介绍了在使用美国Delta-Tau公司的PMAC控制卡对四轴SCARA机器人进行PID参数调节过程中所遇到典型问题,以及解决方法.......
介绍了由步进伺服和交流伺服构成的混合二轴伺服控制实验平台。以PMAC多轴运动控制卡作为下位控制器，实现对伺服系统的实时控制；以PC......
针对文献1提出的控制策略：集成控制融合,本文利用工控机、PMAC、伺服电机等分别建立了针对单自由度机器臂的PID控制系统、模糊控制......
针对国内汽车行业对检测技术要求的不断提高,并结合当前先进的计算机技术与汽车自动检测的具体要求,介绍了一种基于PMAC的离合器从......
本文选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,设计出一种适合于机器人控制的多轴控制器.该控制器原理清晰、结构灵活、工作稳定可靠......
自动书写仪可将文字的分析结果转换成控制书写笔的落笔、运笔和起笔的书写压力指令,进行仿真书写,使仿真书写的字符与原字符字形完......
介绍了以工业控制计算机为系统的支撑平台，结合多轴运动控制器（PMAC），构成主从式双微处理器结构的幕墙金属构件专用数控系统。根据幕墙......
基于开放式系统的设计理念,提出并设计了一种基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器。控制器采用PC/104主板＋MCX314As......
针对现有开放式数控系统中存在的速度和智能化方面的不足,提出一种新型的信息化处理技术.系统在硬体上采用DSP多轴运动控制器为下......
为了实现对大型物体缺陷部位进行远程自动超声检测的目的,文中提出了一种基于以太网的超声检测多轴运动控制器的设计方案;采用以AR......
结合基于球面并联机构的数控回转台的开发,推导出其运动学正、逆解模型的解析表达,并根据并联机构虚实映射的特点,提出在二次(粗、......
文章结合多轴运动控制器PMAC,采用"NC嵌入PC"的方式构造了3MVH珩磨机的开放式数控系统,并对该数控系统的原理和软硬件设计进行了介......
通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述，介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构，以及构建系统的方法、解决......
应用GT-400-SG多轴运动控制器，建立了基于机械手的颗粒中药取药控制系统，简述了颗粒中药取药系统的工作过程及硬件组成，研究分析了运......
随着自动化技术的发展,自动引导小车（AGV）正逐渐被应用到农业自动化领域中。介绍了一种应用于现代农业温室,基于多轴运动控制器和工......
提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案．给出了转台的基本组成，介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析......
阐明了非圆轮廓形零件超高速高精密磨削的必要性，深入讨论了非圆轮廓形零件超高速高精密磨削的磨床数控系统集成、非圆轮廓形零件高......
针对国内车牌压字机存在自动化程度差、生产效率低和定位精度不高等问题,设计一种以IPC+PMAC为核心的汽车车牌自动压字机控制系统......
罗升公司推出的ElmoMaestro控制器是一款基于网络的多轴运动控制器，与Elmo的SimpllQ智能化驱动器配合，可组成全面的运动控制解决方案......
本文首先简单介绍了运动控制器及其在数控系统应用中的特点，而后分析了TMS320LF2407A用于多轴运动控制器设计的优势，并给出了多轴运......
介绍一种基于DSP的多轴运动控制器的设计方案,包括控制器的各部分组成及功能,并给出相应的示意图.此种控制器设计具有集成度高、运......
基于μCOS(Micro-Controller Operating System)的多轴运动控制器与传统运动控制器相比,裁剪了冗余功能,具有更高的实时性,且能更......
通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度,为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发......
